Camunda 中的网关可以通过 BPMN 模型设计器在流程图中进行建模。在模型设计器中，您可以从工具栏中选择不同类型的网关，并将其拖放到流程图中。
下面是一些网关的基本使用方法：
1、排他网关：在流程图中添加一个排他网关，然后将出线与不同的任务节点连接起来，并在排他网关上定义条件表达式。当流程执行到排他网关时，根据条件表达式的结果选择下一个节点。
2、并行网关：在流程图中添加一个并行网关，并将出线连接到不同的任务节点。当流程执行到并行网关时，将同时执行所有的出线，并在所有分支都完成后继续执行下一个节点。
3、包容网关：在流程图中添加一个包容网关，并将出线与不同的任务节点连接起来。在包容网关上定义条件表达式或规则，根据条件表达式或规则的结果选择下一个节点。如果没有任何一个分支满足条件，则选择默认分支。
4、事件网关：在流程图中添加一个事件网关，并将出线与不同的任务节点连接起来。在事件网关上定义事件，根据事件的类型和属性选择一个或多个分支执行。
在 Camunda 中，您还可以使用 Java 代码来动态设置网关的条件或规则，并控制流程的执行路径。例如，您可以使用条件表达式或规则来判断流程的某些变量的值，并根据变量值的不同选择不同的分支。