H264 的编码结构
这里有一些前置知识我们需要先了解一下。我们先一起来看几个重要的概念吧。它们之间有这样一条线索，你在接下来的学习中可以重点关注一下，对于你记忆它们也是非常有帮助的。
首先，清楚帧类型是图像的基础；其次，GOP 是以其中的 IDR 帧作为分隔点的；最后的Slice 是我们深入帧内部以后的一个重要概念。整个过程，由浅入深。
帧类型
帧类型相信你在平时的工作中可能已经接触过一部分了，比如说我们可能经常听到视频开发工作者说 I 帧、P 帧之类的。其实在 H264 中，帧类型主要分为 3 大类，分别是 I 帧、P帧和 B 帧。那么它们之间有什么区别呢？接下来我们就来详细聊聊。
在视频编码原理那节课里面，我们讲过为了减少空间冗余和时间冗余，视频编码使用了帧内预测和帧间预测技术，这些都涉及到帧。所以了解帧的类型是很有必要的。
我们知道帧内预测不需要参考已编码帧，对已编码帧是没有依赖的，并可以自行完成编码和解码。而帧间预测是需要参考已编码帧的，并对已编码帧具有依赖性。帧间预测需要参考已经编码好了的帧内编码帧或者帧间编码帧。并且，帧间编码帧又可以分为只参考前面帧的前向编码帧，和既可以参考前面帧又可以参考后面帧的双向编码帧。
为了做区分，在 H264 中，我们就将图像分为以下不同类型的帧。
三种帧的示例图如下所示。例如，从左向右，第一个 B 帧参考第一个 I 帧和第一个 P 帧，第一个 P 帧只参考第一个 I 帧（箭