Zigbee 无线串口通信模块( DL-22 )

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一、DL-22简介

DL-22无线串口模块为串口转2.4G无线模块，可以通过无线将两个或者多个串口连接起来。串口发入模块的数据会被模块使用无线发出，收到无线数据的模块会将这个数据使用串口发出，在两个设备上使用模块就像将这两个设备用串口连接起来一样。

1. 主要特点

• 点对点传输带有确认，数据丢失率为0.00%。
• 支持串口不间断发送。
• 支持串口双向同时收发。
• 最高可达3300字节每秒的传输速率。
• 适应2.8V~3.5V。
• 使用单个按键进行设置，可以修改模块的信道、波特率。
• 按键可配置为多对多模式。

2. 模块实图

3. 模式说明

• DL-22模块可以配置为点对点模式和广播模式使用。
• 点对点模式分为A端和B端，A端串口收到的数据会被B端串口发出，反之亦然。此模式下同一频道只准许两个节点互相通信，通信可保证数据丢失率为0.00%。
• 广播模式下，一个节点的串口收到的数据会从所有距离可及，且频道相同的节点收到，并从串口发出。
• 在对模块进行配置时，可以将同一个信道的两个模块配置为点对点A端和点对点B端，以获得О数据丢失的功能;或者将多个模块全部配置为广播模式，以获得多对多通信的功能。除此之外的通信模式都是不可用的。

4. 产品参数

5. 原理图

二、模块配置

DL-22模块配置分5个步骤︰

• 1. 进入设置模式
• 2. 设置波特率
• 3. 设置频道
• 4. 设置主/从机
• 5. 确认设置

第一步-进入设置模式
在模块断电的情况下按下按键不松手，然后给模块供电，模块的四个LED会不断循环闪烁，此时释放按键，LED循环闪烁会停止，即进入设置模式。

第二步-设置波特率
完成第一步后，模块会使用LED指示当前的波特率，短按按键可以切换波特率。点亮的LED和波特率的对应关系如下表:

第三步–设置频道
在设置波特率完成后，长按按键直到LED循环闪烁，释放按键后可进入频道设置阶段。
在此阶段，点亮的LED会快速闪烁，代表选中一个频道。短按按键可以切换到下一个频道。本模块提供16个频道，分别对应四个LED的16种状态(包括全部LED熄灭)。如果您只有两个模块，可以先将第-个模块的频道设置为任意状态，然后记下闪烁LED的位置，在设置第二个模块时将LED设置成和上一个相同即可。只要频道相同，波特率不同的两个模块也可以互相通信。

第四步–设置模式
在设置频道完成后，长按按键直到LED循环闪烁，可进入模式设置阶段。
在此阶段，点亮的LED会缓慢的闪烁。短按按键,LED会在三种模式之间切换。

第五步–确认设置
在模式设置完成后，长按按键直到LED循环闪烁，释放按键后所有LED常亮2秒钟，之后会进入正常工作模式，刚刚配置的内容即可保存并生效。如果不希望刚刚的设置生效，则可给模块断电。在确认设置前的任何阶段给模块断电，设置的信息都不会被保存。

三、串口通信(透明传输)

1. 串口初始化

void uart_init2(u32 bound)
{
    
    
	//GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART2，GPIOA时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);	//使能USART2，GPIOA时钟
	//USART2_TX   GPIOA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

	//USART2_RX	  GPIOA.3初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3 

	//USART2 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器

	//USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 

}

2. 接受中断
将接收到的数据存入缓冲区

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
    
    
	u8 Res;

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
    
    
		Res =USART_ReceiveData(USART2);	//读取接收到的数据
		
		if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
    
    
			if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
    
    
				if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART2_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{
    
    	
				if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
    
    
					USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART2_RX_STA++;
					if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 

} 

3. 逻辑判断
如果接收到指定数据，led闪烁

if(USART2_RX_STA&0x8000)
		{
    
    		

            if(USART2_RX_BUF[0]=='1')
			{
    
    
                for(j=0;j<=10;j++)
				{
    
    
					LED1=~LED1;
					delay_ms(100);
				}
                
			} 
            
			else if(USART2_RX_BUF[0]=='2')
			{
    
    
				for(j=0;j<=10;j++)
				{
    
    
					LED0=~LED0;
					delay_ms(100);
				}
			}		
			
			memset(USART2_RX_BUF,0,sizeof(USART2_RX_BUF)); 
			
			USART2_RX_STA=0;
		}