我分别用18、20和最新的22测试过，都正常安装成功。
1、卸载旧版本
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
2、安装必要的一些系统工具
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common gnupg-agent
3、安装GPG证书
curl -fsSL https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
4、写入软件源信息
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
5、更新并安装Docker-CE
sudo apt-get -y update
sudo apt-get install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io
sudo apt install -y python3-pip
sudo pip3 install docker-compose