我参考了几个方法。
最终成功了。
尝试一下安装以下依赖库
sudo apt-get install build-essential libgtk-3-dev
sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install libwebkitgtk-3.0-dev
如果还是不行，其实我尝试过也不行。
下面的方法我最终成功安装(python3)
sudo apt install make gcc libgtk-3-dev libwebkitgtk-dev libwebkitgtk-3.0-dev libgstreamer-gl1.0-0 freeglut3 freeglut3-dev python-gst-1.0 python3-gst-1.0 libglib2.0-dev ubuntu-restricted-extras libgstreamer-plugins-base1.0-dev
没看错，就是那么长。
安装时间比较长，中途还出现shell的GUI，需要我们手动确认。
最后
sudo pip3 install wxpython
pip安装的时间也很长，这里需要加上sudo，不然还是无法成功安装到python包里面。
整个安装过程中，时间比较长，CPU占有率较高。
参考的链接
ubuntu 16.04在Python3上安装wxpython-4.0.3
command line HOW to install wxpython 4 ubuntu 18.04