智能车PID控制详细介绍（普通PID、串级PID、改进PID）——适用于四轮车、三轮车、平衡车

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智能车运动控制系统

一、 PWM（脉冲宽度调制）原理

二、 PID控制基本原理

三、 舵机处理系统

1 舵机组成及其工作原理

2 舵机PID控制策略

四、 直流电机调速

1 直流电机调速系统组成及其工作原理

2 电机PID控制策略

一、四轮电机控制

二、两轮平衡车与三轮车的电机控制

①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）

②两轮平衡车与三轮车的转向控制

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