I2C 模块实现MCU 与外部I2C 接口器件之间的同步通信，硬件实现串并转换。支持I2C 的主机模式，不支持从机模式和多主机模式。
特点：
⚫ 只支持I2C 主机模式, 不支持从机模式和多主机模式
⚫ 支持7 位或10 位从机地址
⚫ 传输速度支持标准模式(100K)和快速模式(400K)
⚫ 支持DMA
接口时序描述
时钟有效时序：SDA 引脚通常被外围器件拉高。SDA 引脚的数据应在SCL 为低时变化（参见图
12-2）；当数据在SCL 为高时变化，将视为下文所述的一个起始或停止命令。
起始命令：当SCL 为高，SDA 由高到低的变化被视为起始命令，必须以起始命令作为任何一次读/
写操作命令的开始（参见图 12-3）。
停止命令：当SCL 为高，SDA 由低到高的变化被视为停止命令，在一个读操作后，停止命令会使
EEPROM 进入等待态低功耗模式（参见图 12-3）。
输出应答： SDA 上的数据都是以8 位为一组串行输入和输出的，MSB 先发，接收方在收完每个字
节后应当在第9 个周期回发一个回应acknowledge 位（以下简称ack），ack 的时钟由主机提供。发送
方在ack 期间悬空SDA，接收方须将SDA 拉低，确保ack 时钟高电平期间SDA 为低，形成有效的
ack 信号。