MediaFormat 是 Android 平台中用于描述音视频格式的类，它提供了许多 API 用于设置和获取音视频的格式信息。以下是 MediaFormat 类的主要 API：
createAudioFormat 和 createVideoFormat
用于创建音频和视频格式的 MediaFormat 对象。需要指定媒体类型（例如 audio/mp4a-latm 或 video/avc）、媒体的采样率、通道数、码率、帧率等信息。
MediaFormat audioFormat = MediaFormat.createAudioFormat("audio/mp4a-latm", 44100, 2);
MediaFormat videoFormat = MediaFormat.createVideoFormat("video/avc", 1920, 1080);
setInteger 和 getInteger
用于设置和获取整数类型的属性值，例如音频的比特率、视频的帧率等。其中 setInteger 方法接收两个参数，第一个参数为属性名称（例如 MediaFormat.KEY_BIT_RATE），第二个参数为属性值。getInteger 方法接收一个参数，即要获取的属性名称，返回对应的整数值。
getInteger常见的属性如下：
KEY_BIT_RATE：音频或视频的比特率，单位为比特每秒（bps）。
KEY_SAMPLE_RATE：音频的采样率，单位为赫兹（Hz）。
KEY_CHANNEL_COUNT：音频的通道数。
KEY_WIDTH：视频的宽度，单位为像素。
KEY_HEIGHT：视频的高度，单位为像素。
KEY_FRAME_RATE：视频的帧率，单位为帧每秒（fps）。
KEY_I_FRAME_INTERVAL：视频的 I 帧间隔，单位为秒。通常情况下，视频编码器会在视频中周期性地插入一个 I 帧，以便于视频的随机访问。该属性指定 I 帧之间的时间间隔，如果值为 1，则表示每一帧都是 I 帧，如果值为 2，则表示每两帧为一个 GOP（Group Of Pictures），第一帧为 I 帧，后续帧为 P 帧或 B 帧。
如果MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL的返回值是-1，则表示编码器使用了默认值。
在Android中，如果使用MediaCodec进行视频编码，可以设置MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL参数来控制生成关键帧的频率。如果您没有显式地设置此参数或设置为-1，则编码器将使用默认值，这通常是10秒左右的时间间隔。
需要注意的是，不同的视频编码器可能会对默认值进行不同的设置。因此，如果您需要更精细地控制关键帧的生成频率，最好显式地设置MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL参数，而不是依赖默认值。
KEY_MAX_INPUT_SIZE：媒体输入数据的最大大小，单位为字节。通常情况下，编码器需要知道输入数据的最大大小，以便于为输入数据分配足够的缓冲区。
int bitRate = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE);
int sampleRate = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_SAMPLE_RATE);
int channelCount = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_CHANNEL_COUNT);
int width = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_WIDTH);
int height = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_HEIGHT);
float frameRate = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE);
float iFrameInterval = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL);
int maxInputSize = mediaFormat.getInteger(MediaFormat.KEY_MAX_INPUT_SIZE);
setString 和 getString
用于设置和获取字符串类型的属性值，例如音频的 MIME 类型、视频的颜色空间等。其中 setString 方法接收两个参数，第一个参数为属性名称，第二个参数为属性值。getString 方法接收一个参数，即要获取的属性名称，返回对应的字符串值。
audioFormat.setString(MediaFormat.KEY_MIME, "audio/mp4a-latm");
videoFormat.setString(MediaFormat.KEY_COLOR_SPACE, "bt709");
String mimeType = audioFormat.getString(MediaFormat.KEY_MIME);
getString常见的属性如下：
KEY_MIME：媒体格式的 MIME 类型。MIME（Multipurpose Internet Mail Extensions）类型是一种标准化的方式，用于表示不同类型的数据格式。例如，视频格式的 MIME 类型可能为 video/mp4，音频格式的 MIME 类型可能为 audio/mpeg。
KEY_LANGUAGE：媒体的语言。
KEY_TITLE：媒体的标题。
KEY_ALBUM：媒体所属的专辑。
KEY_AUTHOR：媒体的作者。
KEY_GENRE：媒体的流派或类型。
KEY_MIME_TYPE：同 KEY_MIME。
String mime = mediaFormat.getString(MediaFormat.KEY_MIME);
String language = mediaFormat.getString(MediaFormat.KEY_LANGUAGE);
String title = mediaFormat.getString(MediaFormat.KEY_TITLE);
String album = mediaFormat.getString(MediaFormat.KEY_ALBUM);
String author = mediaFormat.getString(MediaFormat.KEY_AUTHOR);
String genre = mediaFormat.getString(MediaFormat.KEY_GENRE);
setByteBuffer和getByteBuffer
用于设置和获取ByteBuffer类型的数据。具体介绍如下：
setByteBuffer(String key, ByteBuffer bytes)
setByteBuffer方法用于设置指定键值对应的ByteBuffer类型数据。其中，key表示键名，bytes表示要设置的ByteBuffer类型数据。该方法可以用于设置音频或视频数据的具体内容。例如，可以使用该方法将PCM音频数据或H.264视频数据设置到MediaFormat对象中。
getByteBuffer(String key)
getByteBuffer方法用于获取指定键值对应的ByteBuffer类型数据。其中，key表示键名。该方法可以用于获取音频或视频数据的具体内容。例如，可以使用该方法获取AAC音频数据或H.264视频数据。
需要注意的是，使用setByteBuffer和getByteBuffer方法时需要保证媒体格式已经被正确设置，否则可能会导致数据无法被正确解析。此外，对于视频数据，由于H.264和HEVC等视频编码格式采用了一些特殊的编码方式，因此需要通过特定的方式将视频数据封装成封装格式，例如MP4或MKV等格式。
MediaFormat中的csd-0和csd-1分别是什么意思
在 Android 的 MediaFormat 类中，csd-0 和 csd-1 分别代表 H.264 和 H.265 编码器中的 SPS（Sequence Parameter Set）和 PPS（Picture Parameter Set）数据。
具体来说，H.264 和 H.265 编码器在编码视频数据时，会将视频帧数据分为多个 NAL（Network Abstraction Layer）单元，并在每个 NAL 前面添加特定的起始码（start code）或者长度信息（length information）。SPS 和 PPS 分别是 H.264 和 H.265 编码器中的两个关键信息单元，包含了视频的基本参数信息（如分辨率、帧率、码率等）以及编码参数（如编码方式、压缩比等），是解码器解码视频时必须用到的信息。
在 MediaFormat 中，csd-0 和 csd-1 分别对应 H.264 和 H.265 编码器中的 SPS 和 PPS 数据，是作为 MediaFormat 对象中的附加参数来描述视频流的。当使用 MediaCodec 对象进行编码或解码时，需要将这些附加参数设置到 MediaFormat 对象中，以便编码器或解码器使用。
需要注意的是，由于不同的编码器可能使用不同的起始码或长度信息格式，因此在解析 SPS 和 PPS 数据时需要根据编码器的具体实现来进行解析。