视图
AppSeetings.qml
顶级视图，每一个按钮加载一个单独的QML页面
SetupView.qml
固定的按钮、页面：Summary,Firmware。其余按钮来自AutoPilotPlugin,VehicleComponent列表。
PlanView.qml
主要的视觉UI界面，QML与MissionController通信，后者提供包含任务项目数据和方法的视图。QGC 创建用户界面，用于从 json 元数据层次结构动态编辑特定任务项命令。此层次结构称为任务命令树。这样，添加新命令时只需创建 json 元数据。需要该树来处理不同固件支持不同命令和/或不同车辆类型以不同方式支持命令的偶像同步。最简单的例子是 mavlink 规范可能包含并非所有固件都支持的命令参数。或仅对某些车辆类型有效的命令参数。此外，在某些情况下，GCS可能会决定隐藏最终用户查看的某些命令参数，因为它们太复杂或会导致可用性问题。
这个树是MissionCommandTree类。
FlightDisplay.qml
QML与MissionController通信，来进行任务飞行。Instrument widgets与活动车辆进行通信。