目标:还原野火HAL库Cubemx配置,建立自己的电机foc控制框架
待更新的内容如下
1.Cbuemx对开发板电机实验所需外设的详细配置过程
2.GPIO的配置(按键和点灯)验证程序正确(10.19已完成)
3.液晶屏幕显示/串口通信(实时查看内部数据)
3.adc配置
4.tim配置(位置传感器信号捕获和pwm发波)
5.直流无刷程序设计(六步换向)
6.永磁同步电机控制程序设计(foc)
7.永磁同步电机无感控制程序设计
8.永磁同步电机开闭环控制程序设计
9.串口屏小型示波器设计
10.伺服控制/高精度位置控制实现
11.先进控制算法程序设计及实现(经典论文复现)
随时补充
所需参考文档如下(野火官方下载)暂时就这些,随时补充