Linux环境下实现管道通信

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main( )
{ 
    pid_t pid1,pid2;
    int pipe_fd[2];
    char w_buffer[100],r_buffer[100];     
    int    len1,len2;
    /*创建一个管道*/
    if(pipe(pipe_fd)<0)
    {
        printf("pipe create error\n");
        return -1;
    }
    /*创建子进程*/
    if((pid1=fork( ))==0)    // 子进程1执行序列
      {
        close(pipe_fd[0]);    // 子进程先关闭管道的读段
        sprintf(w_buffer,"child 1 process is sending message!"); 
        len1 = strlen(w_buffer);
        write(pipe_fd[1],w_buffer,50);     /*向管道写长为len字节的串*/
        exit(0);
       }
     else if(pid1>0)    // 父进程执行序列
      {
        waitpid(pid1,NULL,0);    // 同步1--等子进程1先写完        
        if((pid2=fork( ))==0)    // 子进程2执行序列
        { 
            close(pipe_fd[0]);    // 子进程先关闭管道的读段
            sprintf(w_buffer,"child 2 process is sending message!");
            len2 = strlen(w_buffer);
            write(pipe_fd[1],w_buffer,50);
            exit(0);
         }
         else if(pid2>0)    // 父进程执行序列
         {              
            waitpid(pid2,NULL,0);    // 同步2--再等子进程2写完
            close(pipe_fd[1]);    // 父进程先关闭管道的写段
            /*从管道中读固定长度字节的串*/
            if(read(pipe_fd[0],r_buffer,50)>0)   
                printf("%s\n",r_buffer);
            if(read(pipe_fd[0],r_buffer,50)>0)
                printf("%s\n",r_buffer);
            exit(0);
        }
      }
      return 0;
}
// waitpid 函数，等待子进程运行完毕，父进程才可以运行。
// 由于fork函数让子进程完整地拷贝了父进程的整个地址空间，所以子进程都有管道的读端和写端。
// 所以在相关进程中最好关掉不用的那一端。
// 根据要求，“父进程先接收子进程P1发来的消息，然后再接收子进程P2发来的消息。”
// 存在两个同步问题，两个子进程和父进程之间（先子写后父读）、子进程1和子进程2之间（先1写，再2写）