参考资料

其实官网步骤已经非常清楚了，只不过是英文的，可能有小伙伴看不下去，所以不妨看看这篇博客。

1. 安装步骤

进入官网，选择你要下载的opencv版本，例如这里我选择的是4.5.3版本：

在这里插入图片描述

选择完版本之后，有两种可供选择的构建方式，一个是只包含核心模块，一个是还包含了opencv_contrib模块。

opencv很多功能不完善、性能不稳定或测试不完全的模块，都被放在了extra_modules（opencv_contrib）里面。官方给出的解释是：所有新模块都应单独开发，并首先在opencv_contrib中发布，当模块成熟并获得普及时，再将其移至opencv主库中，这时开发团队也将为该模块提供后续支持。

opencv及opencv_contrib各模块功能简介可参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_52167931/article/details/120661924。

1.1 仅构建核心模块

# 更新并安装依赖
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
unzip opencv.zip
# Create build directory
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake  ../opencv-master
# Build
cmake --build .

1.2 构建含有opencv_contrib的版本

# 更新并安装依赖
sudo apt update && sudo apt install -y cmake g++ wget unzip
# Download and unpack sources
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/master.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/master.zip
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip
# Create build directory and switch into it
mkdir -p build && cd build
# Configure
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master
# Build
cmake --build .

如果上述构建过程中没有报错，那么最后在build目录下执行以下命令进行安装：

sudo make install

然后opencv便安装完成了。

2. 安装过程碰到的问题

2.1 编译opencv时，卡在IPPICV

在进行cmake ../opencv-master或者cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master这一步骤时，最容易碰到的问题就是卡在IPPICV的下载，导致编译失败，这是因为网络问题。如果报了这个错，我们可以使用手动下载的方式进行下载。

进入网站，在分支中选择需要下载的版本，例如，我这里选择的是20191018版本。
选择完版本后，点击第二个下载下来。这边我把他下载到了Downloads文件夹下。
下载完成后，进入你的opencv目录里面：opencv-master/3rdparty/ippicv，打开ippicv.cmake文件，将第42行的内容改成下载之后的ippicv文件的目录（例如我是下载到了Downloads文件夹下）：
```
  "file:///home/chh3213/Downloads"
```
修改完毕后再重新编译cmake ../opencv-master或者cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules ../opencv-master命令即可。

Ubuntu20.04安装c++版本的OpenCV

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