ffmpeg命令分析【内容包括】-vf/ac/b:v/r/re/segment/t/ss/output_ts_offset/vn/acc/print/yuv420p/yuv封装mp4/FFmpeg硬件加速/pix_fmt/拉取TCP流/tee输出多路流/ffmpeg复杂滤镜filter_complex/map_channel/vframe
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本系列主要分析各种 ffmpeg 命令 在代码里是如何实现的。a.mp4下载链接：百度网盘，提取码：nl0s 。
1、ffmpeg命令分析-vf
命令如下：
./ffmpeg -i a.mp4 -vf "split[main][tmp];[tmp]crop=iw:ih/2:0:0,vflip[flip];[main][flip]overlay=0:H/2" OUTPUT
上这行命令是一个simple filter 处理，在 ffmpeg 工程的代码实现如下。
"split[main][tmp];[tmp]crop=iw:ih/2:0:0,vflip[flip];[main][flip]overlay=0:H/2" 这一大串filter 是作用于输出文件的，所以他被绑在 OutputStream 结构体上。
图一，把 OptionsContext 的 filter 赋值给 ost->filters。
图二跟三，调用 get_ost_filters()，把 ost->filters 赋值给 ost->avfilter，
图四，把那一大串字符串filter 传递给 avfilter_graph_parse2()
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2、ffmpeg命令分析-ac
命令如下：
./ffmpeg -i a.mp4 -ac 1 output.flv，这里的输入文件是双声道，这条命令是把双声道转成单声道。
在 ffmpeg 中，双声道转单声道是用 aformat filter 实现的， 在 ffmpeg 工程的代码实现如下：
解析命令行参数到 编码器context 的channel，也就是 audio_enc->channels
根据编码器的 channels 设置 OutputFilter::channel_layout，也就是下面的第三张图代码。
然后，OutputFilter::channel_layout 会取出来赋值给 aformat filter 的 args 变量。
最后会再设置一下编码器的 channels 跟 channel_layout ，虽然命令行参数已经设置了 channels，不过最后还是以 buffersink 的为准。
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3、ffmpeg命令分析-b:v
命令如下：
./ffmpeg -i a.mp4 -b:v 200k output.flv 。
这个命令是改变文件的视频码率， 在 ffmpeg 工程的代码实现如下：
图一，调用 opt_bitrate 设置采样率参数进 o->g->codec_opts
图二，codec_opts 转移给 OutputStream::encoder_opts
OutputStream::encoder_opts 被丢进去 avcodec_open2()，设置编码器的码率。
4、ffmpeg命令分析-r
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之前的文章分析 FFMpeg 工程的 do_video_out() 函数的时候，建议不关注 delta0，delta，nb0_frames，nb_frames 等变量。
因为在之前的命令没有用帧率变换参数，-r 。所以上面这些变量赋值，有跟没有是一样的。
现在来补一下之前缺失的内容。命令行指定 -r 之后，delta0，delta，nb0_frames，nb_frames 的变化。
本文章主要讲解 FFMpeg 里面是如何实现帧率变换的，例如 24fps 是如何转成 8fps的，缩小了3倍的帧率。
./ffmpeg -i a.mp4 -r 8 output.flv 本文以此命令讲解，原始视频是24fps，转成 8fps。
a.mp4 下载链接：百度网盘 ，提取码：nl0s
如果没指定 -r ，就会从 buffersink 获取输出的帧率，帧率跟输入文件帧率一样，代码如下：
如果命令行指定了 -r ，就会用命令行参数赋值 给 ost->frame_rate。，代码如下：
上面是 命令行参数 -r 赋值给 ost->frame_rate。然后 ost->frame_rate 会作为时间基赋值给 编码器的time_base，见下图代码：
所以，综上所述，-r 最后主要影响的是 编码器的time_base，那编码器的time_base是怎么影响帧率变换的呢？请看下面。
在讲之前，需要普及一个知识点，请看下面代码
int a = av_rescale_q(1, (AVRational){1, 24}, (AVRational){1, 12});
int b = av_rescale_q(2, (AVRational){1, 24}, (AVRational){1, 12});这里 a 跟 b 都是1，a不会是0.5。av_rescale_q() 返回的整数，所以精度丢失了。这也是为什么 reap_filtes() 内部会搞一个 float_pts 出来，这个float_pts 是有精度的。请看下图，编码器的time_base 的影响就在这里。
可以看到，上图代码把原始视频帧 的pts 的时间基转成 编码器的time_base了。这里是一个什么概念呢。
假如原始视频帧率是每秒24帧，他AVFrame的pts的时间基也是 {1,24}。那这时候这个 filtered_frame->pts 肯定是1,2,3,4 这样递增下去的。
把 filtered_frame->pts 转成编码器时间基 {1,8} 会怎样？
播放时间pts不变，1/24 = 0.041s ，第一帧在 0.041s 播放。然后 x/8 = 0.041，这个x等于多少呢？x = 0.333。
也就是说，第二帧的 filtered_frame->pts 原本是 1，时间基从 {1,24} 转成 {1,8} 之后，pts 从1 变成了 0.333。
类推，第三帧pts变成了 0.666，第四种变成0.999。
然后，这些跟帧率变换有什么关系？请继续看下面分析。
因为帧率变换涉及到好几个场景，这里只介绍 format_video_sync = VSYNC_VFR 的场景
接着分析，虽然上面说到，原始pts转换之后变成了 0.33,0.66 之类的小数。但是对于输入文件，对于编码器来说，编码器的帧率是 8fps，{1,8}，传递给编码器的frame的pts，肯定也必须是 1,2,3,4 这样的整数递增的。这里实现这个功能的是 ost->sync_opts 变量。
要好好分析一下 ost->sync_opts 这个变量，这个变量的初始值是 0，每输入一个frame给编码器，ost->sync_opts 就会+1。
如上图所示，do_video_out() 的 in_picture 帧的pts会被 ost->sync_opts 替换，达到 输入给编码器的frame pts 都是 1,2,3,递增的目的。
接下来继续讲，上面那些0.33，0.66小数是用来干嘛的？其实这些小数就是用来丢帧，实现帧率缩小的功能，或者重复上一帧，实现帧率变大功能。
如下图所示，nb0_frames 这个变量不用管，在format_video_sync = VSYNC_VFR 的场景 下，nb0_frames 总是0。
第一帧全是0，看不出上面的逻辑，直接从第二帧开始分析。第二帧 do_video_out() 传递的 sync_ipts 是0.333。但是此时 sync_opts 是 1。
大家可以仔细琢磨一下那句英文注释，老外写注释都比较简洁。
delta0 is the "drift" between the input frame (next_picture) and where it would fall in the output.
delta0 = 0.333 - 1 = -0.666，delta0 代表当前输入帧与输出给编码器的时间差距，在第二帧的时候，时间差是 0.666。解析到这里，应该有点眉目，缩小帧率，肯定要根据时间差距来丢弃某些帧。
说实话，他这个算法有点复杂，我也不太明白他为什么不 sync_ipts < sync_opts 就直接丢弃，这样不是更简单？这个问题先不纠结，接着分析ffmpeg 是如何用delta0 ，delta 实现丢帧的。补充：直接 sync_ipts < sync_opts 不行，会出错。
这个算法涉及到不同刻度表的转换，用两个刻度表来解释这个算法会更明白。
delta0 = sync_ipts - ost->sync_opts;
delta = sync_ipts - ost->sync_opts + duration;
可以看到，因为 ost->sync_opts 每次都会 +1 地递增，而 sync_ipts 每次只能 +0.3 递增。所以delta会负得越来越大，duration是固定是 0.33。所以delta也会负得越来越大，然后 delta <= -0.6 就会把 nb_frames 置为 0 ，导致后面的for循环没执行，实现丢帧。至于为什么是0.6我也不知道。实在没想好怎么表达他这个算法逻辑，反正代码逻辑它就是这么跑的，delta越来越大，就丢帧。丢帧后，ost->sync_opts 不会+1，sync_ipts 就会慢慢赶上 sync_opts
case VSYNC_VFR:
if (delta <= -0.6){
//丢弃 frame
nb_frames = 0;
}
else if (delta > 0.6)
ost->sync_opts = lrint(sync_ipts);
break;实际丢帧情况如下。
0 0.33 0.66(x) 1(x) 1.33 1.66(x) 2(x) 2.33 2.66(x) 3(x)
只有 .33 后缀的帧才会保留，确实是缩小了3倍帧率。
实际上，他这个算法应该是一个数学公式，sync_ipts + duration + 60% 刻度 > sync_opts，如果大于 sync_opts就可以 输出给解码器，小于就丢弃。这里的刻度是1，所以60%刻度是0.6。sync_ipts + duration 是因为只要这个frame的区间跨过 sync_opts 刻度，哪怕跨过一点点，都可以输出。
如果不改变帧率，sync_opts 跟 sync_ipts 是同步+1的，duration也是1，然后 delta0 一直是一个非常小的接近0的数字，delta 一直是接近1的数字。
所以不改变帧率，delta0 跟delta 这些变量是没有作用的。
接下来继续分析 帧率放大算法是如何实现的。
把 帧率 {1,24} 转成 {1,48}，实际上就是把 pts 乘以 2 。
注意，有些MP4 是 VSYNC_CFR，有些是 VSYNC_VFR。
CFR 的帧率翻倍，会插入新帧，文件大小也会翻倍。
VFR 的帧率翻倍，不会插入新帧，文件大小不变。
case VSYNC_CFR:
// FIXME set to 0.5 after we fix some dts/pts bugs like in avidec.c
if (frame_drop_threshold && delta < frame_drop_threshold && ost->frame_number) {
nb_frames = 0;
} else if (delta < -1.1)
nb_frames = 0;
else if (delta > 1.1) {
nb_frames = lrintf(delta);
if (delta0 > 1.1)
nb0_frames = lrintf(delta0 - 0.6);
}
break;
case VSYNC_VFR:
if (delta <= -0.6){
//丢弃 frame
nb_frames = 0;
}
else if (delta > 0.6)
ost->sync_opts = lrint(sync_ipts);
break;实际上，我个人认为，命令行 参数 -r 在 ffmpeg.c 里面的实现是一个历史遗留问题，这种实现在 ffmpeg.c 里面暴露了太多的复杂性，实际上新版本的ffmpeg，例如 4.4 版本，已经有 fps，framerate 两个新的滤镜来实现帧率转换。
所以，调 API 函数实现帧率转换，推荐使用 fps，framerate 滤镜，就没有这么多 delta 变量之类的。
5、ffmpeg命令分析-re
命令如下：ffmpeg -re -i a.mp4 a.flv
-re 参数控制读取 AVpacket 的速度，按照帧率速度读取文件 AVpacket。如果有多个流，以最慢的帧率为准。
命令行参数 -re 定义如下：
ffmpeg_opt.c 3453行
{ "re",OPT_BOOL | OPT_EXPERT | OPT_OFFSET | OPT_INPUT, { .off = OFFSET(rate_emu) },"read input at native frame rate", "" },命令行参数 -re 赋值给 InputFile 结构， 如下：
ffmpeg_opt.c 1209行
f->rate_emu = o->rate_emu;
可以看到，在 ffmpeg_opt.c 1209行 把 OptionsContext 里面的 rate_emu 赋值给了 InputFile 的 rate_emu。
InputFile 的 rate_emu 赋值给 InputStream 的start， 如下：
ffmpeg.c 4134行
/* init framerate emulation */
for (i = 0; i < nb_input_files; i++) {
InputFile *ifile = input_files[i];
if (ifile->rate_emu) //注意这里
for (j = 0; j < ifile->nb_streams; j++)
input_streams[j + ifile->ist_index]->start = av_gettime_relative(); //注意这里
}InputStream 的start 的用途，如下：
fmpeg.c 4134行
static int get_input_packet(InputFile *f, AVPacket *pkt)
{
if (f->rate_emu) { //注意这里
int i;
for (i = 0; i < f->nb_streams; i++) {
InputStream *ist = input_streams[f->ist_index + i];
int64_t pts = av_rescale(ist->dts, 1000000, AV_TIME_BASE);
int64_t now = av_gettime_relative() - ist->start;
if (pts > now)
return AVERROR(EAGAIN);
}
}
return av_read_frame(f->ctx, pkt);
}从上面的逻辑可以看到，InputStream 的start 实际上就是存一个启动时间，然后在 get_input_packet() 里面根据 now 跟 ist->dts 控制频率 读取 AVpacket 的数据。
如果有多个流，以最慢的帧率为准。
分析到这里初学者学ffmpeg的源码，不需要一开始就去看多余的分支逻辑，因为 ffmpeg.c 里面实现了非常多的命令参数功能。
如果一开始就把 ffmpeg 的所有参数的结构讲完，没有意义。就好像初学者一开始看 这个 InputStream 的start字段，根本不可能猜出来 start 这个字段的真正用途。我一开始还以为start 是流的第一个帧的pts。
所以，学习ffmpeg源码，只需要学会用 Qt 来断点调试，了解了主干逻辑就行。其他细枝末节的逻辑，你后面用到了，断点调试即可了解ffmpeg是如何实现这些功能的，这样会影响更加深刻。
6、ffmpeg命令分析-segment
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -c copy -f segment test_output-%d.mp4
-f segment ，ffmpeg 切分视频文件，前面加 -c copy 是为了避免重新编解码，加快切分速度。
命令行参数 -f 定义如下：
ffmpeg_opt.c 3371行
{"f", HAS_ARG | OPT_STRING | OPT_OFFSET | OPT_INPUT | OPT_OUTPUT, { .off = OFFSET(format) }, "force format", "fmt" },命令行参数 -f segment 会赋值给 OptionsContext 的 format，想知道怎么解析然后赋值的，请看《FFmpeg 源码解析-命令行》的文章。
OptionsContext 的 format 最后用在哪里，请看下面代码：
ffmpeg_opt.c 2151行
err = avformat_alloc_output_context2(&oc, NULL, o->format, filename); // 注意 o->foramt如上图，在申请 ouput_context （输出上下文）的时候，传递了 o->format 进去。
不得不说，ffmpeg 封装得真好，真智能，直接定义一个 segment 的 AVFormatContext，把分片逻辑都封装在 format 里面。API 调用层完全不用管，调 api函数 av_write_frame() 往 segment 的 AVFormatContext 写数据就能自动分片好了。
ffmpeg -i a.mp4 a.m3u8 这条命令 hls m3u8 的分片也是用 AVFormatContext 的方式来实现的，是 HLSContext。
7、ffmpeg命令分析-t
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -t 10 a2.mp4
-t 10 ，从开头截取10秒的视频数据。
命令行参数 -t 定义如下：
ffmpeg_opt.c 3404行
{ "t", HAS_ARG | OPT_TIME | OPT_OFFSET | OPT_INPUT | OPT_OUTPUT,{.off = OFFSET(recording_time) },
"record or transcode \"duration\" seconds of audio/video",
"duration" },从上面定义可以看出，-t 10 会解析赋值 给 OptionsContext 的 recording_time 字段。
我刚开始搜索的时候，以为是 check_recording_time() 实现了上面那条命令的时间限制，断点调试下来发现不是，根本没跑进去 check_recording_time()。
一步一步加断点，发现到最后一帧的时候 av_buffersrc_add_frame_flags() 函数执行之后，avfilter_graph_request_oldest() 立即返回了 AVERROR_EOF，这个很奇怪。如图：
看ffmpeg的源码，函数说明，只有传递进 av_buffersrc_add_frame_flags() 函数 的AVFrame 是NULL，下次调 avfilter_graph_request_oldest() 才会返回 AVERROR_EOF。
最后一帧AVFrame 明明不是NULL，却也导致 avfilter_graph_request_oldest() 返回了 AVERROR_EOF。非常奇怪。
能让 filter 链返回结束，输入的AVFrame 又是正常的，我思索了30分钟，那只能在 初始化 filter那里搞了点事情。
重新看回 configure_input_video_filter() 函数，发现里面果然用了 recording_time 这个变量，请看下图。
总结：
能让 avfilter_graph_request_oldest() 返回了 AVERROR_EOF，有两种情况。
1，传递进 av_buffersrc_add_frame_flags() 函数 的AVFrame 是NULL。
2，初始化filter 的时候用了 trim filter，时间裁剪滤镜，到时间了，avfilter_graph_request_oldest() 也会返回了 AVERROR_EOF。
8、ffmpeg命令分析-ss
命令如下：ffmpeg -ss 3 -i a.mp4 a2.mp4
-ss 3 ，seek 到输入文件的第三秒开始提取视频
命令行参数 -ss 定义如下：
ffmpeg_opt.c 3412行
{ "ss",HAS_ARG | OPT_TIME | OPT_OFFSET | OPT_INPUT | OPT_OUTPUT,{ .off = OFFSET(start_time) }, "set the start time offset", "time_off" },从上面定义可以看出，-ss 3 会解析赋值 给 OptionsContext 的 start_time 字段。
在前面文章《FFmpeg源码分析-命令行》，分析过命令行参数的类别，主要有3类。
1，作用于 输入文件 的参数。
2，作用于 输出文件 的参数。
3，全局参数。
因为 -ss 是在 -i 前面，所以 现在的 -ss 是作用于输入文件的参数。
下面就来看看 OptionsContext 的 start_time 最后用在哪里，如下截图
在 ffmpeg_opt.c 1161行使用了 o->start_time。然后判断如果文件封装格式 AVFMT_SEEK_TO_PTS 是否置位，如果没置位 seek_timestamp 会减少 3*AV_TIME_BASE / 23 的值。
AVFMT_SEEK_TO_PTS 在源码的注释是 Seeking is based on PTS，是否基于 PTS 进行seek。
可以看到 FFmpeg 里面其实处理了非常多的兼容性问题。对不同的格式都进行了处理，自身项目如果要调 avformat_seek_file 这个函数，最好把上面的AVFMT_SEEK_TO_PTS 判断 也照抄进去项目。
9、ffmpeg命令分析-output_ts_offset
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -t 5 -output_ts_offset 5 a2.flv
-output_ts_offset 5 ，设置输出文件的所有流的第一帧位5秒，后续帧从5秒开始递增。
命令行参数 -output_ts_offset 定义如下：
options_table.h 92行
{"output_ts_offset", "set output timestamp offset", OFFSET(output_ts_offset), AV_OPT_TYPE_DURATION, {.i64 = 0}, -INT64_MAX, INT64_MAX, E}
注意，本次的命令行参数不在 ffmpeg_opt.c 里面定义了，而是在 libavformat 目录下的 options_table.h 文件里面。
在前面文章《FFmpeg源码分析-命令行》，分析过 命令行参数查找 option 的逻辑，如下：
1，在 cmdutil.c 第 803 行，调用 find_option(options, opt)，优选查找 ffmepg_opt.c 里面定义的 options 选项。
2，在 ffmepg_opt.c 定义的 options 里找不到 output_ts_offset ，就会调 opt_default(NULL, opt, argv[optindex])，从AVClass 里面查找，也就是 从 options_table.h 的选项里查找。
查找过程源码如下图所示：
从 opt_default() 函数可以看出，*fc = avformat_get_class() ，AVFormat 对应的 AVClass 能找到 output_ts_offset 这个参数的定义。代码如下：
cmdutil.c 578行
if ((o = opt_find(&fc, opt, NULL, 0,
AV_OPT_SEARCH_CHILDREN | AV_OPT_SEARCH_FAKE_OBJ))) {
av_dict_set(&format_opts, opt, arg, FLAGS); //注意这里
if (consumed)
av_log(NULL, AV_LOG_VERBOSE, "Routing option %s to both codec and muxer layer\n", opt);
consumed = 1;
}上面的重点代码是 av_dict_set(&format_opts, opt, arg, FLAGS)，把 -output_ts_offset 60 的值设置进去 format_opts 这个全局变量里面了。
接下来再看看 format_opts 这个全局变量在哪里使用了，
因为 -output_ts_offset 60 是作用于输出文件的参数，所以基本可以猜到，就在 open_output_file() 函数里面用了 format_opts ，打开输出文件的时候，把format_opts 传递进去。
果然，在 ffmpeg_opt.c 2146行，open_output_file() 函数里面有这样一行代码。
ffmpeg_opt.c 2146行
av_dict_copy(&of->opts, o->g->format_opts, 0);把 o->g->format_opts 赋值 给 of->opts。
读者可能会疑惑， 全局变量 format_opts 是怎么转移到 o->g->format_opts 的，请看之前的文章 《FFmpeg源码分析-命令行》，这里不再讲述。
再接着找 of->opts 用在哪里。
ffmpeg_opt.c 2559行
/* open the file */
if ((err = avio_open2(&oc->pb, filename, AVIO_FLAG_WRITE, &oc->interrupt_callback, &of->opts)) < 0) { //注意这里
print_error(filename, err);
exit_program(1);
}可以看到 of->opts 作为一个参数，丢进去 avio_open2() api函数里面了。
总结：
-output_ts_offset 是AVFormat 库里面的一个公共参数，所以在 调用 avio_open2() 的时候，把 output_ts_offset 作为一个 AVDictionary 传递给 avio_open2() 即可。
本文命令生成的 a2.flv ，如果用迅雷播放器播放，可以播10s，当时用ffpaly播放只能播5s，视频本身是5s的，只是第一帧pts 设置成了 5s。
个人思考：
记得我刚开始学 FFmpeg 的时候，看到AVFrame有个 pts，我就在想第一帧的pts 是不是都是0呢？因为你打开视频肯定要立即播放，但是这个第一帧的pts 又是可以手动改的，因为视频文件在你的手里，改数据很容易。
那时候我就在想，如果一个视频文件，他的第一帧的pts是 60 s，是不是说明这个视频打开之后，要过 60s 才能播放第一帧，60s 之前播放器要一直黑屏。标准实现是不是应该这样子。
今天看到 ffmpeg 的命令参数 output_ ts_ offset 可以指定 第一帧pts，实际测试了下。其实原来根本就没有什么标准的播放器实现，一定要如何如何实现。
在迅雷播放器下，我那个第一帧是60s的视频，前面60s确实是黑屏的。我的视频只有10s，所以迅雷播放器进度条是 60+ 10s，一共70s。
但是我用 ffplay 播放，直接开始播放了，根本没有黑屏。
所以虽然有 pts 这个一个东西，但他的值是可以随便改，而且对于播放器而言，播放器想怎么解释就怎么解释。没什么标准不标准。
10、ffmpeg命令分析-vn
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -vn -acodec copy output.mp4
上面的命令是单独抽取文件中的音频流到 输出文件
命令行参数 -vn 定义如下：
ffmpeg_opt.h 3569行
{ "vn",OPT_VIDEO | OPT_BOOL | OPT_OFFSET | OPT_INPUT | OPT_OUTPUT,{ .off = OFFSET(video_disable) },"disable video" },从上面定义可以看出，-vn 会解析赋值 给 OptionsContext 的 video_disable字段。
OptionsContext 的 video_disable字段 会在哪里使用呢？请看下图：
可以看到，o->video_disable 控制了 new_video_stream() 没有执行，导致输出 AVFormatContext没有 video 流。
虽然AVFormatContext没有 video 流，但是视频流的AVPacket 还是会从输入文件读取出来，那读取出来的 AVPacket 会如何处理呢？
在《FFmpeg 源码分析》中讲解过，有一个全局变量数组 input_streams[] ，数组里存储所有的输入流。
在 add_input_stream() 里面 创建输入流的时候， ist->discard 默认是 1 （默认读出来的AVPacket全部丢弃），只有执行了 new_video_stream() -> new_output_stream() 的时候才会把 ist->discard 设置成 0。
new_output_stream() 函数的代码如下：
可以看到 在 ffmpeg_opt.c 1559行，根据输出流来决定输入流的 discard 的值要不要开启。
输入流的 discard 如果是 1，会导致什么结果呢，再请看下图。
-vn 命令分析完毕。
总结：
vn 导致没有执行 new_video_stream()，导致 视频输入流的 ist->discard 一直是1 ，ist->discard等于1 再导致 process_input() 的时候丢弃读取出来的AVPacket。
扩展知识：
Qt creator 里面的 data breakpoit 特别好用，想知道某个变量在哪里被修改了，用 data breakpoit 断点变量的地址，下次变量被修改就可以自动停在相应的代码位置。
11、ffmpeg命令分析-acc
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -vn -acodec copy output.aac
FFmpeg 抽取音视频文件 中的 AAC 音频 流，与上一条命令 ffmpeg -i a.mp4 -vn -acodec copy output.mp4 相比。
只是封装格式不同，这篇文章就来讲解，如果输出文件不是 mp4，而是aac的封装格式，ffmpeg是如何处理。
命令行参数 -vn 上篇文章已经讲解过它的实现原理，就不再重复讲解了。
输出文件 output.aac 跟 output.mp4 ，格式虽然不同，但在 ffmpeg.c 这个工程里面其实并没有做任何特殊的处理，你调 ffmpeg 的api函数 avio_open2()，只要传递不同后缀的文件名，avio_open2 内部就会根据不同的文件名后缀，生成不同的 AVOutputFormat 放进去 AVFormatContext 的 oformat 字段里。
请看下图，在 avio_open2() 后面打了断点。
然后，在ffmpeg 4.2 的源码里搜索 "ADTS AAC (Advanced Audio Coding)" 字符串，可以发现 aac 的封装格式是在 libavformat 目录的 adtsenc.c 里面，如下：
libavformat/adtsenc.c 229行
AVOutputFormat ff_adts_muxer = {
.name = "adts",
.long_name = NULL_IF_CONFIG_SMALL("ADTS AAC (Advanced Audio Coding)"),
.mime_type = "audio/aac",
.extensions = "aac,adts",
.priv_data_size = sizeof(ADTSContext),
.audio_codec = AV_CODEC_ID_AAC,
.video_codec = AV_CODEC_ID_NONE,
.init = adts_init,
.write_header = adts_write_header,
.write_packet = adts_write_packet,
.write_trailer = adts_write_trailer,
.priv_class = &adts_muxer_class,
.flags = AVFMT_NOTIMESTAMPS,
};MP4 后缀的文件名，原理类似，mp4 的封装格式文件是 libavformat/movenc.c，具体自行查看。
虽然 aac 是编码层的封装格式，mp4 是容器层的格式，但是ffmpeg把他们都放到了 libavformat 下，个人觉得比较新奇。
总结：
ffmpeg 实现不同封装格式，是通过一种多态的方式实现的。不同后缀，就用不同的AVOutputFormat来实现。
在使用 avio_open2() API函数的时候，可以不管底层实现，直接传递不同后缀的文件名 即可完成不同格式的封装。
12、ffmpeg命令分析-print
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -vcodec libx264 -preset placebo output.mp4
本文不讲上面的命令行参数实现，而是打算讲解，ffmpeg 转码过程中输出的 frame ，fps，q，size， bitrate ，speed 的意义，如下图。
最重要的是speed，转码速度
从ffmpeg.c 里可以看出，上面的红色圈出来的是 print_report() 函数打印的，下面就来分析 print_report() 的实现，流程图如下：
print_report() 入口会做一个时间判断，每 隔0.5 秒才打印一次日志，代码如下：
if (!is_last_report) {
if (last_time == -1) {
last_time = cur_time;
return;
}
//50万微妙，0.5秒统计一次。
if ((cur_time - last_time) < 500000) //注意这里
return;
last_time = cur_time;
}后续的代码没有什么好分析，逻辑比较简单，自行查看即可。
frame= 160 fps= 37 q=28.0 size= 0kB time=00:00:07.23 bitrate= 0.1kbits/s speed=1.68x
打印日志的参数解析如下：
1，frame ，用的是 ost->frame_number 赋值，代表当前编码到视频流的第几帧。
2，fps，用上面的 frame 除以时间得到，代表一秒编码了多少个视频帧。
3，q，编码质量，也是针对视频的。q 的计算方式如下：
q = ost->quality / (float) FF_QP2LAMBDA;
可以看到，q 是 从ost->quality 来的，那 ost->quality 的值是在哪里赋值的呢？代码如下：
ffmpeg.c 742行
uint8_t *sd = av_packet_get_side_data(pkt, AV_PKT_DATA_QUALITY_STATS,NULL);
ost->quality = sd ? AV_RL32(sd) : -1;可以看到，流的质量quality，应该是一个累计的值。我个人猜测编码器会根据以往编码的Frame 不断计算这个值，然后放进去 AVPacket 的side_data 里面。
可以 av_packet_get_side_data() 获取到 side_data，side_data 的前32位就是 quality，AV_PKT_DATA_QUALITY_STATS 这个side_data的定义如下。
libavcodec\avcodec.h 1266行
/**
* This side data contains quality related information from the encoder.
* @code
* u32le quality factor of the compressed frame. Allowed range is between 1 (good) and FF_LAMBDA_MAX (bad).
* u8 picture type
* u8 error count
* u16 reserved
* u64le[error count] sum of squared differences between encoder in and output
* @endcode
*/
AV_PKT_DATA_QUALITY_STATS,前面 3个参数都是针对 视频流 的分析
4，size，写入文件的数据大小，通过 avio_size(oc->pb) 获得。
5，bitrate，比特率，这个bitrate 的单位是 kbits/s ，不是 kb/s ，要注意。 kbits/s 是指每秒传输多少千比特，一个字节有8个比特。
所以源码里 bitrate 的计算方式如下：
ffmpeg.c 1769行
bitrate = pts && total_size >= 0 ? total_size * 8 / (pts / 1000.0) : -1;total_size 是avio_size() 返回的，单位是字节，所以乘以 8，pts 的单位是微妙，除以1000后等于 千分之一秒。千分之一秒能传输 ( total_size * 8) 大小的比特。那1秒就能够传输 ( total_size * 8) * 1000 大小的比特。但是输出的单位不是比特，而是千比特，kbits，前面有个k，所以这个乘以1000就可以抵消掉。就形成源码的计算方式。
6，speed，编码速度。用输出流的最后一个AVPacket的pts 除以程序运行时间。哪个流的最后AVPacket的pts最大就以哪个流的pts为准，输出流最后一个AVPacket的pts通过函数 av_stream_get_end_pts() 获得。
这样就比较好理解了，如果现在已经编码到视频流的第10秒的数据帧，但是转码程序只运行了2秒，那speed转码速度就是 10 /2 ，speed等于5.
ffmpeg.c 1770行
speed = t != 0.0 ? (double)pts / AV_TIME_BASE / t : -1;print_report 里面 的qp_hist 跟 AV_CODEC_FLAG_PSNR 本次不讲解，因为我也不知道是做什么的
扩展知识：
print_report 里面有个非常有用的函数，avio_size(oc->pb)， 可以很方便得获取 ffmpeg 已经往文件写了多少数据进去。
13、ffmpeg命令分析-yuv420p
命令如下：ffmpeg -i a.mp4 -pix_fmt yuv420p a.yuv
上面的命令是转成 yuv 的封装格式，封装格式前面《ffmpeg命令分析-acc》已经讲过了，本文主要讲解，a.mp4 原本是有音频的，转成yuv之后音频没有，所以本文主要讲解音频是如何丢包的。如下图
在 open_output_file() 函数里面，用 av_guess_codec() 函数知道，yuv的封装格式不支持音频 codec ， av_guess_codec() 返回了 AV_CODEC_ID_NONE，所以不会执行 new_audio_stream()。所以音频流会丢弃包。
为什么不执行 new_audio_stream() 就会丢弃读取出来的AVPakcet？请阅读 《ffmpeg命令分析-vn》
14、ffmpeg命令分析-yuv封装mp4
命令如下：ffmpeg -s 720*404 -pix_fmt yuv420p -i a.yuv -vcodec libx264 a-666.mp4
上面的命令是 把 yuv 数据 编码成 H264，然后封装进 MP4 格式里面。
yuv文件本身没有 宽高信息，像素格式信息，所以需要命令行指定 -s 720*404 ，否则会报错。
下面就来讲解 ffmpeg 工程 是如何读取 yuv 数据的。
先看 open_input_file() 函数，打开输入文件的逻辑都在这个函数里面。
如上图所示，在 avformat_open_input() 函数前面打了一个 断点，运行后可以发现 ic->iformat->long_name 等于 "raw video"，直接在 FFmpeg 4.2 的源码中搜索 "raw video" 这个关键词，可以发现，yuv 的解析是在 libavformat\rawvideodec.c 里面实现的，请看下面代码
libavformat\rawvideodec.c
AVInputFormat ff_rawvideo_demuxer = {
.name = "rawvideo",
.long_name = NULL_IF_CONFIG_SMALL("raw video"),
.priv_data_size = sizeof(RawVideoDemuxerContext),
.read_header = rawvideo_read_header,
.read_packet = rawvideo_read_packet,
.flags = AVFMT_GENERIC_INDEX,
.extensions = "yuv,cif,qcif,rgb",
.raw_codec_id = AV_CODEC_ID_RAWVIDEO,
.priv_class = &rawvideo_demuxer_class,
};我们知道， yuv 是原始数据，不需要解码的，在这种情况，ffmpeg.c 工程中的 struct InputStream 的 dec_ctx 解码器上下文会初始化成什么样呢？继续分析ffmpeg.c 的实现。
在《FFMpeg 源码分析-命令行》的时候讲解过， 初始化解码器是在 add_input_streams() 函数里面完成的，如图：
在 add_input_streams() 函数里面的 avcodec_alloc_context3 附近打一个断点，看看数据。
可以看到 即使是 yuv 这种原始数据格式，不需要进行解码操作，ffmpeg也声明了一个解码类。也就是 libavcodec\rawdec.c 这个文件。
应该是为了api 函数的通用性，即使是原始数据yuv，也可以 调用 av_read_frame() 把数据读取进 AVPacket，然后丢给 解码器，再从 AVPacket 转成 AVFrame。
总结：
虽然 yuv可以直接读取数据，然后自己拼接YUV数据到 AVFrame 的data 等等字段，但是最好还是调 ffmpeg 的api 函数 av_read_frame() 读出 AVPacket，再转成 AVFrame，自己写一套 yuv 的解释器会比较容易出错，调 ffmpeg 写好的东西比较稳定。
15、FFmpeg硬件加速
ffmpeg4.4.1 源码为准，用以下命令分析 ffmpeg.c 里面的硬件加速逻辑实现。
命令如下：
ffmpeg.exe -hwaccel cuvid -vcodec h264_cuvid -i juren_10s.mp4 -vcodec h264_nvenc -acodec copy juren_h264_nvenc_10s.mp4 -y以上命令使用 h264_cuvid 硬件解码 MP4，然后再使用 h264_nvenc 硬件编码成 MP4。juren_10s.mp4 下载地址，百度网盘，提取码：3khn
CUDA 硬件加速的代码，貌似不是ABI 兼容的，所以只能用 MSVC 编译出 DLL。然后 qt creator 里面也必须使用 msvc 编译调试，不能用 MinGW ，会报错。
完整项目下载：百度网盘，提取码：9yeu，qt creator 编译 Kits 请选择 MSVC 2019 64 bits ，调试环境如图：
其实ffmpeg.c 工程的硬件加速代码在3地方都有分布，解码，filter，编码。本文分开讲述。
硬件加速，解码的流程图如下：
首先，在 ffmpeg_opt.c 的 add_input_streams() 添加输入流的时候，初始化硬件解码相关变量参数，如下：
ffmpeg_opt.c
if (hwaccel) {
// The NVDEC hwaccels use a CUDA device, so remap the name here.
if (!strcmp(hwaccel, "nvdec") || !strcmp(hwaccel, "cuvid"))
hwaccel = "cuda";
if (!strcmp(hwaccel, "none"))
ist->hwaccel_id = HWACCEL_NONE;
else if (!strcmp(hwaccel, "auto"))
ist->hwaccel_id = HWACCEL_AUTO;
else {
enum AVHWDeviceType type;
int i;
for (i = 0; hwaccels[i].name; i++) {
if (!strcmp(hwaccels[i].name, hwaccel)) {
ist->hwaccel_id = hwaccels[i].id;
break;
}
}
if (!ist->hwaccel_id) {
type = av_hwdevice_find_type_by_name(hwaccel);
if (type != AV_HWDEVICE_TYPE_NONE) {
ist->hwaccel_id = HWACCEL_GENERIC;
ist->hwaccel_device_type = type;
}
}
if (!ist->hwaccel_id) {
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "Unrecognized hwaccel: %s.\n",
hwaccel);
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "Supported hwaccels: ");
type = AV_HWDEVICE_TYPE_NONE;
while ((type = av_hwdevice_iterate_types(type)) !=
AV_HWDEVICE_TYPE_NONE)
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "%s ",
av_hwdevice_get_type_name(type));
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL, "\n");
exit_program(1);
}
}
}上面这段代码主要有以下重点：
解析命令行参数 -hwaccel cuvid 到 hwaccel 变量，所以上图中的 hwaccel 等于 cuvid，后续被合并修改为 cuda。
设置 ist->hwaccel_id ，在本环境中，被设置为 HWACCEL_GENERIC。
设置 ist->hwaccel_device_type，在本环境中，被设置为 AV_HWDEVICE_TYPE_CUDA
命令行没指定 -hwaccel cuvid 会导致 ist->hwaccel_id 没设置，会影响 get_format() 里面的逻辑
然后在 ffmpeg.c 的 init_input_stream() 函数里面，初始化输入流的时候，也有一部分硬件解码相关代码 ，如下：
ffmpeg.c
static int init_input_stream(int ist_index, char *error, int error_len)
{
//省略代码...
if (ist->decoding_needed) {
ist->dec_ctx->opaque = ist;
//注意 get_format
ist->dec_ctx->get_format = get_format;
ist->dec_ctx->get_buffer2 = get_buffer;
省略代码...
}
ret = hw_device_setup_for_decode(ist);
if (ret < 0) {
snprintf(error, error_len, "Device setup failed for "
"decoder on input stream #%d:%d : %s",
ist->file_index, ist->st->index, av_err2str(ret));
return ret;
}
if ((ret = avcodec_open2(ist->dec_ctx, codec, &ist->decoder_opts)) < 0) {
//省略代码...
}
return 0;
}上面代码，有两个重点。
1，hw_device_setup_for_decode() 初始化硬件解码设备
2，get_format() ，get_format() 这是一个回调函数，在 avcodec_open2() 打开的解码器的时候会调用 get_format()，根据 get_format 的返回值决定解码器输出哪种 像素格式，一般解码器支持输出的像素格式有限，例如 h264_cuvid 只支持输出 NV12 跟 CUDA 两种像素格式。
先讲 hw_device_setup_for_decode() 函数，主要代码如下：
int hw_device_setup_for_decode(InputStream *ist)
{
const AVCodecHWConfig *config;
enum AVHWDeviceType type;
HWDevice *dev = NULL;
int err, auto_device = 0;
if (ist->hwaccel_device) {
//省略代码...
//命令行没指定 -hwaccel_device，这里逻辑没执行。
} else {
if (ist->hwaccel_id == HWACCEL_AUTO) {
auto_device = 1;
} else if (ist->hwaccel_id == HWACCEL_GENERIC) {
type = ist->hwaccel_device_type;
dev = hw_device_get_by_type(type);
if (!dev){
//重点代码
err = hw_device_init_from_type(type, NULL, &dev);
}
} else {
//省略代码.，逻辑没有执行
}
}
if (auto_device) {
//省略代码.，逻辑没有执行
}
if (!dev) {
av_log(ist->dec_ctx, AV_LOG_ERROR, "No device available "
"for decoder: device type %s needed for codec %s.\n",
av_hwdevice_get_type_name(type), ist->dec->name);
return err;
}
//重点代码
ist->dec_ctx->hw_device_ctx = av_buffer_ref(dev->device_ref);
if (!ist->dec_ctx->hw_device_ctx)
return AVERROR(ENOMEM);
return 0;
}由于我们命令行没使用 -hwaccel_device 指定硬件加速设备，所以 if (ist->hwaccel_device) {xxx} 的条件并没有跑进去。
以上代码都是经过删减的代码，有以下重点。
1，调用 hw_device_init_from_type(type, NULL, &dev); 初始化 dev 变量。
2，ist->dec_ctx->hw_device_ctx 初始化，用了 av_buffer_ref() 函数，AVBuffer 是ffmpeg的一个通用结构，很多字段都是 AVBuffer。C语言就是用一块void *内存来实现泛型，然后做指针强制转换，这块内存就会被解析成相应的类型（struct）。
接着分析 get_format 函数，get_format 是用来给调用层 决定解码出来什么样的 pixel format 的。get_format() 的定义如下：
/**
* callback to negotiate the pixelFormat
* @param fmt is the list of formats which are supported by the codec,
* it is terminated by -1 as 0 is a valid format, the formats are ordered by quality.
* The first is always the native one.
* @note The callback may be called again immediately if initialization for
* the selected (hardware-accelerated) pixel format failed.
* @warning Behavior is undefined if the callback returns a value not
* in the fmt list of formats.
* @return the chosen format
* - encoding: unused
* - decoding: Set by user, if not set the native format will be chosen.
*/
enum AVPixelFormat (*get_format)(struct AVCodecContext *s, const enum AVPixelFormat * fmt);第二个参数 const enum AVPixelFormat * fmt 是解码器支持的 像素格式。本命令使用的解码器是 h264_cuvid ，只支持 NV12，CUDA 两种像素格式。
get_format 函数的实现在 ffmpeg.c 里面：
static enum AVPixelFormat get_format(AVCodecContext *s, const enum AVPixelFormat *pix_fmts)
{
InputStream *ist = s->opaque;
const enum AVPixelFormat *p;
int ret;
省略代码...
return *p;
}主要有以下重点：
1，非硬件加速的解码器 （NV12 像素格式是非硬件加速的），默认取第一个支持的像素格式作为解码输出。可以看到这里直接 break ，跳过循环。
if (!(desc->flags & AV_PIX_FMT_FLAG_HWACCEL))
break;2，如果是硬件加速的解码 （CUDA 像素格式是硬件加速的），就会继续执行，用 avcodec_get_hw_config() 找出一个 config 是支持 AV_CODEC_HW_CONFIG_METHOD_HW_DEVICE_CTX 的。
if (ist->hwaccel_id == HWACCEL_GENERIC ||
ist->hwaccel_id == HWACCEL_AUTO) {
for (i = 0;; i++) {
config = avcodec_get_hw_config(s->codec, i);
if (!config)
break;
if (!(config->methods &
AV_CODEC_HW_CONFIG_METHOD_HW_DEVICE_CTX))
continue;
if (config->pix_fmt == *p)
break;
}
}3，尝试初始化硬件解码器。
ret = hwaccel_decode_init(s);
if (ret < 0) {
if (ist->hwaccel_id == HWACCEL_GENERIC) {
av_log(NULL, AV_LOG_FATAL,
" %s hwaccel requested for input stream #%d:%d, "
"but cannot be initialized.\n",
av_hwdevice_get_type_name(config->device_type),
ist->file_index, ist->st->index);
return AV_PIX_FMT_NONE;
}
continue;
}4，设置 硬件解码输出的 格式 为 CUDA 格式，break，然后会 return。
ist->hwaccel_pix_fmt = *p;
break;以上就是 ffmpeg.c 里 get_foramt() 对于普通的解码跟硬件解码的区别处理，主要重点如下：
1，普通解码直接返回第一个解码器支持的像素格式。
2，硬件解码会多做一些检测，跟变量初始化。
硬件解码还有一个函数 get_buffer()，也是在 ffmpeg.c 里面，代码如下：
static int get_buffer(AVCodecContext *s, AVFrame *frame, int flags)
{
InputStream *ist = s->opaque;
if (ist->hwaccel_get_buffer && frame->format == ist->hwaccel_pix_fmt)
return ist->hwaccel_get_buffer(s, frame, flags);
return avcodec_default_get_buffer2(s, frame, flags);
}这里面其实是对 qsv 硬件解码做了特殊处理，ist->hwaccel_get_buffer 这个只会在 qsv_init() 里面被初始化赋值。
我们用的是 cuda，会直接走默认的 get_buffer 函数，就是 avcodec_default_get_buffer2()。
至此 ，ffmpeg 的硬件解码已经分析完毕。
硬件加速 filter的处理如下：
ffmpeg_filter.c 1037行
ret = hw_device_setup_for_filter(fg);int hw_device_setup_for_filter(FilterGraph *fg)
{
HWDevice *dev;
int i;
// If the user has supplied exactly one hardware device then just
// give it straight to every filter for convenience. If more than
// one device is available then the user needs to pick one explcitly
// with the filter_hw_device option.
if (filter_hw_device)
dev = filter_hw_device;
else if (nb_hw_devices == 1)
dev = hw_devices[0];
else
dev = NULL;
if (dev) {
for (i = 0; i < fg->graph->nb_filters; i++) {
fg->graph->filters[i]->hw_device_ctx =
av_buffer_ref(dev->device_ref);
if (!fg->graph->filters[i]->hw_device_ctx)
return AVERROR(ENOMEM);
}
}
return 0;
}hw_device_setup_for_filter() 重点就是设置了 filter里面的 hw_device_ctx 变量，估计是用来处理 硬件像素格式的 filter 逻辑。
硬件加速，编码流程图如下：
hw_device_setup_for_encode() 函数里的代码就不粘贴了，比较容易理解，在本文命令里主要就设置了一个变量 ost->enc_ctx->hw_frames_ctx
hw_device_setup_for_encode()
ost->enc_ctx->hw_frames_ctx = av_buffer_ref(frames_ref);命令行参数中，有个奇怪的地方， -hwaccel cuvid，我个人比较疑惑，这个参数起到什么样的作用，硬件编解码应该只需要指定解码器是什么就行了，为什么还要多此一举指定 -hwaccel cuvid 呢？带着这个疑问继续研究。接下来分析如果没有指定 -hwaccel cuvid 这个会有何影响，命令如下：
ffmpeg.exe -vcodec h264_cuvid -i juren_10s.mp4 -vcodec h264_nvenc -acodec copy juren_h264_nvenc_10s.mp4 -y
没设置 -hwaccel cuvid 会导致以下变化：
1，导致 add_input_streams() 里面的以下逻辑不会执行，导致 ist->hwaccel_id 没有值 。
add_input_streams()
if( hwaccel ){
设置 ist->hwaccel_id
设置 ist->hwaccel_device_type
}2，ist->hwaccel_id 没有值，就会导致 get_format() 函数返回的 AVPixelFormat *p 是 NV12，而不是 CUDA。这里 NV12 是没有 AV_PIX_FMT_FLAG_HWACCEL 这个标记的，CUDA有这个标记。所以会导致 h264_cuvid 这个解码器输出的 AVFrame 是 NV12 格式的，不是原来的 CUDA 格式。但 h264_cuvid 依然是一个硬件解码器。
3，影响 hw_device_setup_for_decode() 函数的逻辑，导致 ist->dec_ctx->hw_device_ctx 没有值。
4，影响 hw_device_setup_for_decode() 函数的逻辑，导致 hw_device_init_from_type() 没有执行，所以变量 nb_hw_devices 等于 0，应该是没有硬件设备的意思。
4，变量 nb_hw_devices 等于 0 会影响 hw_device_setup_for_filter() 函数的逻辑，导致 fg->graph->filters[i]->hw_device_ctx 没有赋值，hw_device_setup_for_filte() 函数的代码上面有，不贴了。
5，fg->graph->filters[i]->hw_device_ctx 没有赋值，会导致 hw_device_setup_for_encode() 里面的 av_buffersink_get_hw_frames_ctx() 函数拿不到值，进而导致 ost->enc_ctx->hw_frames_ctx 没有被设置，代码如下：
hw_device_setup_for_encode()
frames_ref = av_buffersink_get_hw_frames_ctx(ost->filter->filter);
ost->enc_ctx->hw_frames_ctx = av_buffer_ref(frames_ref); //没有执行做下总结， -hwaccel cuvid 没设置，所以
ist->hwaccel_id 没有值
ist->hwaccel_device_type 没有值
ist->dec_ctx->hw_device_ctx 没有值
nb_hw_devices 等于 0
fg->graph->filters[i]->hw_device_ctx 没有值
ost->enc_ctx->hw_frames_ctx 没有值
重点：解码的时候用的是 dec_ctx->hw_device_ctx ,编码的时候设置的 enc_ctx->hw_frames_ctx，hw_device_ctx 跟 hw_frames_ctx 应该是两个不同的东西，这里埋个坑，后续讲解。
虽然没设置 -hwaccel cuvid 导致这么多变量没有值，但是我看我的GPU，却实实在在跑满了，这个问题，我也百思不得其解，如下图：
从上面的分析看起来，-hwaccel cuvid 貌似并不会影响到使用GPU编解码
讨论补充：
CUDA 跟 CUVID 是 ffmpeg 实现的两种使用硬件加速的方式，主要区别是 frame 怎么解码，然后内存数据怎么转发。
网址：HWAccelIntro – FFmpeg
还有最后一个分析，h264_cuvid 解码器解码出来 CUDA 格式的 AVFrame，因为某些编码器只支持NV12格式，我们想转成 NV12 的AVFrame，再传递给 编码器如何操作。可以指定 -hwaccel_output_format nv12 ,命令如下：
ffmpeg.exe -hwaccel cuvid -hwaccel_output_format nv12 -vcodec h264_cuvid -i juren_10s.mp4 -vcodec h264_nvenc -acodec copy juren_h264_nvenc_10s.mp4 -y这个功能是由 hwaccel_retrieve_data() 函数实现的，在 hwaccel_retrieve_data() 内部 如果 ist->hwaccel_pix_fmt 跟 ist->hwaccel_output_format 不一致，就会进行硬件格式转换。
这里的像素格式转换跟 《ffmpeg命令分析-pix_fmt》 不太一样，-pix_fmt 是通过 format filter 来实现的，针对的是非硬件像素格式，如果 format filter 的输入是 cuda 像素格式，输出是 nv12 之类的非硬件像素格式，format filter会报错。
总结：
1，-pix_fmt ，通过 format filter 来实现，用于非硬件像素格式的转换。
2，-hwaccel_output_format，通过 hwaccel_retrieve_data() 来实现，用于硬件像素格式的转换。
ffmpeg cuda 硬件加速 分析完毕。
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没讲完的请看下篇
《ffmpeg命令分析下【详细分析合集】》