如果有时候效果不错，但mAP很低，且recall也很低，这时候可能得调一下这个iou_thr，才可以让mAP好看一点。可以修改这里：
原来默认是0.5的，现在改成了0.3，马上就好看起来了。
如果你需要绘制PR曲线的话，那就搞一个循环，把这个参数改一改。依次从0.1循环到1的样子.
mmrotate:修改测试时候的IOU，虚警率和漏检率的计算
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