问题如下：
产生问题分析：
由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。
观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。
解决办法：
将路径：/usr/local/include/文件夹下的eigen3，复制到路径/usr/include下
输入指令：
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include
即，该路径下存在eigen3文件了：
效果：
问题解决。
参考博客：
ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)