【第014问 Unity中如何对一个位置使用矩阵的方式进行改变？】

一、背景

游戏开发中用到的数学知识很多，很多东西需要实践才能知道其妙处；那么如何对一个点的位置进行变更呢？大多数情况下情况下我们都是使用position直接修改，那么如何使用矩阵的方式来位置改变呢？这就是记录本文内容的原因…

二、效果演示

直接操作Vector3的x、y、z就可以看到效果，具体的详细内容解析在源码内容中。

三、源码

/*
 功能：
 作者：valaki
 B站分享：https://space.bilibili.com/275988336?spm_id_from=333.1007.0.0
 创建时间：2022-5-21 18:56:53
 版本：1.0.0   
*/


using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;


[ExecuteAlways]
public class TranTest : MonoBehaviour
{
    
    
    [Header("平移")] public Vector3 posOffset;

    private Vector3 defaultPos = Vector3.zero;


    private void OnDrawGizmos()
    {
    
    
        if (defaultPos == Vector3.zero)
        {
    
    
            defaultPos = transform.position;
        }

        //
        /*
         * 齐次坐标 单位矩阵
         *[1    0    0    0]
         *[0    1    0    0]
         *[0    0    1    0]
         *[0    0    0    1]
         * 
         */
        Matrix4x4 matrix4X4 = Matrix4x4.identity;

        /*
         * 齐次坐标 平移矩阵
         *[1    0    0    posOffset.x]
         *[0    1    0    posOffset.y]
         *[0    0    1    posOffset.z]
         *[0    0    0    1]
         * 
         */
        matrix4X4.m03 = posOffset.x;
        matrix4X4.m13 = posOffset.y;
        matrix4X4.m23 = posOffset.z;


        /*
         * 需要移动的位置 一个4x1的列矩阵
         *[defaultPos.x]
         *[defaultPos.y] 
         *[defaultPos.z]
         *[1]
         */
        Vector4 vector4 = Vector4.one;
        vector4.x = defaultPos.x;
        vector4.y = defaultPos.y;
        vector4.z = defaultPos.z;

        /*
         * 这里采用的是移动的位置坐标点是列矩阵，所以Matrix4x4在前 列矩阵在后
         * 
         */
        transform.position = matrix4X4 * vector4; 
    }
}

结语

【valaki-----好不容易双休一次，抽点时间看看书】