这个方法可以理解为：“两个向量之间的夹角（有符号的）”。
我会将它想象成：将两个向量都放在坐标原点，一个向量要向哪个方向旋转多少度 才能与另一个向量重合。
于是我在坐标原点放置了两个向量：OB和OA。
OB始终躺在X轴正方向，看看OA在4个象限的不同的情况下，OB到OA会返回什么值。
向量OB ———>向量OA，旋转轴为：Z轴正方向
float signedAngle = Vector3.SignedAngle ( OB, OA, Vector3.forward );
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测试得到的结果记录：
得到的SignedAngle ：
从图三可以看出，结果并未返回225 ，而是 -135。——“ 返回两个可能角度中的较小者 ”
换而言之，结果永远在 （-180度 ，180度） 之间。
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关于符号
下图分别测试了OA到OB、OB到OA的结果：
-135，135
（一个思考：为什么OB到OA是逆时针旋转，结果为正？ 大概因为旋转轴我传入了Vector3.forward 也就是z轴正方向 + Unity左手坐标系 (我猜）
而 Vector2 的此方法，不需要传入旋转轴，只需要from和to的两个向量。得到的结果与此方法的 Vector3 版本相同（传入z轴正方向）。
angle = Vector3.SignedAngle(Vector3.right, Vector3.up, Vector3.forward);
Debug.Log("Vector3 OB -> OA :" + angle.ToString()); //输出 90
angle = Vector2.SignedAngle(Vector2.right, Vector2.up);
Debug.Log("Vector2 OB -> OA :" + angle.ToString()); //输出90
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补充：官方文档的说明
public static float SignedAngle (Vector3 from, Vector3 to, Vector3 axis);
| from | 测量角度差的源向量。 |
| to | 测量角度差的目标向量。 |
| axis | 一个向量，其他向量将绕其旋转。 |
返回
from与to之间的有符号角度（以度为单位）。返回两个向量之间的两个可能角度中的较小者，因此结果永远不会大于 180 度或小于 -180 度。 如果将 from 和 to 向量想象成一张纸上的线条，两者都源自同一点，则
axis向量将指向纸外方向。 两个向量之间测量的角度在顺时针方向上为正，在逆时针方向上为负。