《【北京迅为】itop-3568 开发板文件系统构建手册v1.0.pdf》学习笔记
tslib 简介
Tslib是一个跨平台库，能够为触摸屏驱动获得的采样提供诸如滤波、去抖、校准等功能。它能支持 Linux 中与输入子系统有关的所有设备。
下载 tslib
tslib 下载地址：https://github.com/libts/tslib/releases
我直接选择下载当前的最新版本，tslib 1.22，
编译 tslib
将压缩包复制到虚拟机开发系统，然后解压，编译 tslib 前，先确认当前系统的交叉编译器是否加入环境变量，
进入 tslib 源文件夹，执行 autogen.sh，如果出现了如下报错，可以通过 sudo apt-get install autoconf automake libtool 解决
运行 ./configure --host=aarch64-linux-gnu -prefix=/home/topeet/Linux/tslib-1.22/_install ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes 生成 Makefile 文件，交叉编译器和安装路径根据实际情况填写，另外安装目录需要填绝对路径，
我们可以通过查看生成的 Makefile 文件的 CC 值判断上一步配置是否正确，
然后依次执行 make 和 make install 进行编译和安装
安装完成后，在安装目录下生成了我们需要移植的文件，
移植 tslib
临时移植
将安装路径下的所有文件打包，通过网络或 U 盘将压缩包复制到开发板中，
在开发板进行解压缩，
但是这里遇到一个奇怪的问题，链接文件创建失败，
后来发现是 U 盘的文件系统不支持软链接，如果解压时通过 -C 将解压目标路径改到开发板系统，就不会出现上面的问题，
重命名 tslib 根目录，然后将其复制到 /opt（用户软件放到一起，方便管理，复制时要加上保留文件属性的参数，如 -a，确保链接关系不被破坏），
修改 tslib 配置（/etc/profile）
在 /etc/profile 增加以下内容，第一行时获取当前系统触摸屏对应的输入设备名，针对 itop-3568 所支持的两份驱动，
#TSLIB 配置
EVENT=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'ft5x06|goodix-gt911' -A4 | tail -n1 | head -c 95 | cut -c13-18)
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib-1.22
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/$EVENT
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
#将 TSLIB 的 bin/ 和 lib 添加到相应环境变量
export PATH=$PATH:$TSLIB_ROOT/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
修改完成后，source /etc/profile 或重启系统，然后可以运行 tslib 的工具了（ts_calibrate 用于校准，ts_test 用于画线测试）
画线测试，
移植到镜像
在根文件系统文件夹的 opt/ 目录下创建 tslib-1.22 文件夹，然后将 tslib 安装目录下的所有文件拷贝到 opt/tslib-1.22 目录，
修改根文件系统的 etc/proflie，增加 tslib 配置，
#TSLIB 配置
EVENT=$(cat /proc/bus/input/devices | grep -E 'ft5x06|goodix-gt911' -A4 | tail -n1 | head -c 95 | cut -c13-18)
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_ROOT=/opt/tslib-1.22
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/$EVENT
export TSLIB_TSEVENTTYPE=input
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib
#将 TSLIB 的 bin/ 和 lib 添加到相应环境变量
export PATH=$PATH:$TSLIB_ROOT/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
移植完 tslib 后，下一步需要将根文件系统制作成镜像，操作步骤如下：
将 rootfs.ext4 挂载到 rootfs/，然后将根文件系统的所有文件拷贝到 rootfs/，取消挂载后，将 roofs.ext4 复制成 rootfs.img，
最后，通过相关工具将 rootfs.img 烧录到开发板上。机器开机后，能够直接运行 ts_xxx，tslib 移植成功。
我移植的 tslib 存在一个问题，每次重启后直接运行 ts_xx 相关工具，串口终端显示了程序在运行（没报错），屏幕却没有反应，但只要我随便运行一个 QT 程序（然后退出），再运行 ts_xx，又能正常显示。。。上篇笔记中，QT 编译配置脚本 autoconfigure.sh 里有两行关于 tslib 库的配置，不知 ts_xx 开机不能运行是否与 QT 编译配置有关。