1 输入以下命令设置 java 版本为 1.8 版本，确认 java 版本是 1.8 版本之后，才可以进行下一步编译，如下图所示：
source javaenv.sh
java -version
2 输入命令配置 Android 分支
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_r-userdebug
2 在编译内核的过程中，会提示电源域检查，如下图所示：
设备树中关于 IO-Domain 的默认配置，如下所示：
&pmu_io_domains {
status = "okay";
pmuio1-supply = <&vcc3v3_pmu>;
pmuio2-supply = <&vcc3v3_pmu>;
vccio1-supply = <&vccio_acodec>;
vccio3-supply = <&vccio_sd>;
vccio4-supply = <&vcc_3v3>;
vccio5-supply = <&vcc_3v3>;
vccio6-supply = <&vcc_3v3>;
vccio7-supply = <&vcc_3v3>;
};
弹出这个对话框目的是检查实际硬件原理图和软件设备树中的 GPIO 电压是否匹配，需要根据硬件原理图的实际设计电压来选择（对话框中选择的值不会保
存到设备树中，设备树需要手动修改）。如果你是软件工程师，请与你们的硬件工程师一起核对确认，这个很重要。如果 GPIO 电压配置不对，会导致芯片 GPIO
烧坏。
当你正确确认 GPIO 电压后，这个对话框不会再弹出（输入值和设备树配置的值相同），如果设备树名字或者设备树里面的 io-domain 发生变化，则会继续
弹出进行确认。
这里我们只编译源码，先跑通开发环境，这里先用默认的配置（此时和开发板实际硬件不对应，所以切记不能烧写到开发板上），默认配置全部为 3.3V，在弹出来的对话框中全部选择 3.3V 即可。
