最终原因还是自己构建数据库不熟练，┭┮﹏┭┮
首先，报错信息：IndexError: index 4392 is out of bounds for axis 0 with size 20。
意思是数组第一个维度的指数溢出了，比如数组a第一维度的指数只有20，但是出现了 a【4392】，故报错。
在看到这行报错，我完全不知所措，不知道怎么下手，反复查看我的dataset中的data有没有构建错，完全没有想到是label出错了，因为是做自编码，是无监督学习，不需要label的参与，所以完全没有重视，写到这行的时候，没有仔细思考，要引以为戒，思路一定要清晰。
最后该怎么修改呢，
label = np.zeros([num, length])
应该改成
label = np.zeros([num, 1])
返回给数据库的data和target分别如下
# data[num,len]，label[num]