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1 FrIf_Transmit中的 PDU 的配置的传输模式
每当FrIf的上层模块想要请求特定 PDU 的传输时，它都会调用 FrIf_Transmit 函数。调用 FrIf_Transmit的时候传递 PDU ID 【PDU ID要唯一】以及指向 PDU 数据的指针。FrIf_Transmit 然后根据 PDU 的配置【PDU 可以配置为解耦传输或立即传输】采用不同的策略进行传输。
/MICROSAR/FrIf/FrIfConfig/FrIfPdu/FrIfPduDirection/FrIfTxPdu/FrIfImmediate: 定义 PDU 是立即传输还是解耦传输。
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当 PDU 配置为解耦传输，FlexRay 接口暂时不会将PDU 【由FrIf_TxPduId标识】传递到底层 Fl