算法：判断同一平面，两个任意旋转角度的矩形是否相交

步骤：

1. 先把两个矩形分为4个三角形
2. 然后确认是否为回字型 （线段是否相交进行判断，两点是否在另一线段同/异侧）
3. 如果不是回字形则判断一个矩形的4个顶点是否在另外一个矩形所分的两个三角形内部
   判断点在三角形内部：

假设三角形的三个点按照顺时针（或者逆时针）顺序是A,B,C。对于某一点P，求出三个向量PA,PB,PC,
然后计算以下三个叉乘（^表示叉乘符号）： t1 = PA^PB, t2 = PB^PC, t3 = PC^PA,
如果t1，t2，t3同号（同正或同负），那么P在三角形内部，否则在外部。