网上七七八八的方法没什么用，直接上安装：
sudo apt-get --reinstall install libqt5dbus5 libqt5widgets5 libqt5network5 libqt5gui5 libqt5core5a libxcb-xinerama0
sudo apt-get install libqt5x11extras5
sudo apt-get install --reinstall libxcb-xinerama0
搞定
ubuntu运行rviz报错：QXcbConnection: XCB error
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