前言
上一篇说到在DOTS中使用射线检测功能：
Unity 革命性技术DOST入门四 Raycast射线检测
说到物理世界那么肯定少不掉我们最为常用的碰撞检测，这算是我们开发中很常用的一个功能了，他的性能也是非常重要的，所以Unity为DOTS专门准备了一个新的物理世界，哦不，应该算是两个把，，一个叫Unity.Physics 另一个则叫Havok Physics,那么咱们这里就先用第一种，第二种咱们后面再说
Unity.Physics使用介绍
首先是Physics中最重要且最常用的两个Authoring
1.Physics Body
2.Physics Shape
Physics Bodyd 对标的是Rigid Body
Physics Shape则对标的则是Collider
时代在进步，技术也在进步，这些本来稳如泰山的组件也有了新的替代品，随着时代的变化也将会渐渐被淘滩掉，优胜劣汰，在所难免。
从上图我们可以看到，他们需要通过Convert To Entity(把物体转到Entity下,原本的GameObject则会被删除掉) 进行转换以得到在Entity世界下与其相对应的Entity以及与之所对应的ECSComponent
如下图：
下面我们看一下触发器该如何使用
Unity.Physics触发器使用介绍
首先是 Collision Response属性
很重要 一共有四种
Collide：默认的值，可以进行物理模拟但不会产生任何事件
CollideRaiseCollisionEvents：碰撞器。可以进行物理模拟并且可以产生CollisionEvent碰撞事件供我们使用
RaiseTriggerEvents：触发器。和以前Collider上的IsTrigger勾选一样，可以产生TriggerEvent供我们使用
None：什么都不做，但是可以用于射线的检测
下面是触发器使用的案例：
首先我们在使用触发器之前来回顾一下 物理事件触发的原理：
首先是必须两个物体都有Collider 在DOTS中则是Physics Shape， 且必须有一个物体带有刚体组件(物理系统)DOTS中则是Physics Body。
我们要想在DOTS中得到触发器事件，就要借助 Unity.Physics命名空间下的ITriggerEventsJob方法
如下：
private struct YourTriggerJob: ITriggerEventsJob
{
public void Execute(TriggerEvent triggerEvent){
}
}
我们要想获取碰撞事件，同理介借助 ICollisionEventsJob
private struct YourTriggerJob: ICollisionEventsJob
{
public void Execute(CollisionEvent collisionEvent){
}
}
这里讲下触发器，碰撞器原理是一样的
触发器中最为核心的肯定是咱们的TriggerEvent
因为咱们可以通过TriggerEvent得到咱们碰撞到的物体
看下TriggerEvent都有什么
namespace Unity.Physics
{
public struct TriggerEvent
{
public Entity EntityB {
get; }
public Entity EntityA {
get; }
public int BodyIndexB {
get; }
public int BodyIndexA {
get; }
public ColliderKey ColliderKeyB {
get; }
public ColliderKey ColliderKeyA {
get; }
[Obsolete("Entities has been deprecated. Use EntityA and EntityB directly. (RemovedAfter 2020-08-01)")]
public EntityPair Entities {
get; }
[Obsolete("BodyIndices has been deprecated. Use BodyIndexA and BodyIndexB directly. (RemovedAfter 2020-08-01)")]
public BodyIndexPair BodyIndices {
get; }
[Obsolete("ColliderKeys has been deprecated. Use ColliderKeyA and ColliderKeyB directly. (RemovedAfter 2020-08-01)")]
public ColliderKeyPair ColliderKeys {
get; }
}
}
可以看到我们的EntityA 和Entity B 这两个Entity，这两个Entity则是碰撞到的 A 物体和 B 物体。
那么我们该怎么区分 A 和 B 这两个物体哪一个是我们想要触发事件的呢？
我们可以通过HasComponent判断这个物体是否包含我们的 物理系统(Physics Body)
回顾一下碰撞的原则的后半段，在DOTS中必须有一个物体带有 物理系统(Physics Body)
那这里有人要问了 如果两个物体都带有物理系统，会怎么办？
那不好意思，A和B的逻辑都会执行，当然也可以通过在哪个物体上放Physics Body来决定哪个物体去触发事件
下面贴上源码：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using Unity.Jobs;
using Unity.Entities;
using Unity.Physics;
using Unity.Burst;
using Unity.Physics.Systems;
public class TriggerSystem : JobComponentSystem
{
// 构建的物理世界
private BuildPhysicsWorld mPhysicsWorld;
//梯度物理世界
private StepPhysicsWorld mSetpPhysicsWorld;
protected override void OnCreate()
{
//构建获取咱们的物理世界
mPhysicsWorld = World.GetOrCreateSystem<BuildPhysicsWorld>();
//获取梯度物理世界
mSetpPhysicsWorld = World.GetOrCreateSystem<StepPhysicsWorld>();
}
protected override JobHandle OnUpdate(JobHandle inputDeps)
{
TriggerJob triggerJob = new TriggerJob
{
//获取物理世界的所有物理组件数据 赋值过去
mPhysicsVelocityGroup = GetComponentDataFromEntity<PhysicsVelocity>(),
};
return triggerJob.Schedule(mSetpPhysicsWorld.Simulation, ref mPhysicsWorld.PhysicsWorld,inputDeps);
}
/// <summary>
/// 创建触发器
/// </summary>
[BurstCompile]
public struct TriggerJob : ITriggerEventsJob
{
//触发器组
public ComponentDataFromEntity<PhysicsVelocity> mPhysicsVelocityGroup;
public void Execute(TriggerEvent triggerEvent)
{
// 这里我们通过HasComponent判断哪个Entity上有物理系统(Physics Body)
//注意：触发器触发条件是两个物体都有Collider 在DOTS中则是Physics Shape，
//且必须有一个物体带有刚体组件(物理系统)DOTS中则是Physics Body。
if (mPhysicsVelocityGroup.HasComponent(triggerEvent.EntityA))
{
PhysicsVelocity velocity = mPhysicsVelocityGroup[triggerEvent.EntityA];
velocity.Linear.y = 5;
mPhysicsVelocityGroup[triggerEvent.EntityA] = velocity;
}
//这里注意：如果两个物体都具有物理系统 那么这两个逻辑都会执行 所以我们尽量遵循原则
//也可以通过哪个物体上放Physics Body来决定哪个物体去触发事件
if (mPhysicsVelocityGroup.HasComponent(triggerEvent.EntityB))
{
PhysicsVelocity velocity = mPhysicsVelocityGroup[triggerEvent.EntityB];
velocity.Linear.y = 5;
mPhysicsVelocityGroup[triggerEvent.EntityB] = velocity;
}
}
}
}
