出现这个问题一般是因为安装CUDA时没有安装对应的Visual Studio Integration缺失，如下图所示，对应的选项没有勾选。
那重新安装CUDA，记得在“自定义”中勾选上面选项就可以了。
但也有的机器，一旦在安装CUDA时勾选了这个选项便无法安装。
那么如何解决这个问题呢？
首先将CUDA的安装包当作一个压缩包，用winRAR之类的工具打开：
然后找到上图红框中对应文件夹：CUDAVisualStudioIntegration\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions，
在这个路径下共有4个文件，把它们拷到你Windows机器上安装Visual Studio的对应路径下，例如：C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Enterprise\MSBuild\Microsoft\VC\v160\BuildCustomizations。
注意这个路径要根据你Windows机器的实际情况确定。
最后再重新用CMake进行编译就可以了。