有关cost代价函数
统计32x32CU的cost值：
rpcBestCU里记录的是RDcost的最小值
rpcTempCU中记录的是当前进行比较的RDcost值，它只有在xCheckRDCost函数之前的rpcTempCUCost时才会被赋值，然后进行和BestCUCost值在Check中进行比较，如果小于最优则进行替换，里面存放替换下来的次优Cost值。当比较结束跳出Check函数后立马执行rpcTempCU->initEstData(），初始化为Double最大值。
而当CU是32x32的时候的cost值应该在递归外层记录。
Rate Distortion Optimation (率失真优化)（转）
在H.264编码过程中有许多的模式可以选择，有些模式的图像失真较小，但是码率却很大；有些模式的图像失真较大，但是码率却很小。人们就想了，有没有一种方法使得在不超过某最大码率的情况下，失真达到最小。即 min{D} s.t. R<=Rmax ，s.t.表示“在以下条件”。
实现过程可以描述为：
1.以特定的编码参数将视频编码，计算编码后的码率和失真。得到一个码率R和失真D组成的R-D点
2.重复上述第一步，得到其他R-D点
从图像上可以看出，对于给定的特定的Rmax，D最小的点出现在曲线上。
现在的目标是找到一个编码参数，使得在这样的情况下R-D点能够尽可能的逼近这条曲线。
J是一个包含D和R的函数，lamda是Lagrange系数，对应到R-D图上那么lamda就是斜率
对于每个可能的系数lamda，上述式子应该有对应的解。这个解就是凸曲线的切线。
我们找到最小的J就是对应一定的码率情况下失真最小的模式，一次模式编码会达到我们一开始所要设想的结果。
缺点是：模式如果过多的话这个过程的计算式相当的耗时的，所以在H.264研究中在改善算法效率和提出一些替代方法就成了非常可行的方案。