起因
在 Linux 开发板上以 root 身份执行 poweroff 命令关机时，却提示找不到命令，如下：
必须使用 sudo poweroff 才能正常关机。
原因
在搜寻了大量资料后发现如下规则：
su：切换到 root 用户，但不会切换用户环境变量su -：切换到 root 用户，同时切换用户环境变量sudo xxx：以 root 用户身份和环境变量执行xxx命令
我是 以普通用户的身份登录 Linux 开发板，并通过 su 切换到 root 用户，虽然获取到了 root 的权限，但并没有切换到 root 的环境变量，所以找不到 poweroff、fdisk 等在 root 环境变量下的命令；而使用 sudo 执行命令，会同时使用 root 用户的权限和环境变量，所以可以正常找到这些命令并执行。
解决方法
- 直接以 root 用户登录 Linux
- 切换 root 用户时使用
su -