以下内容多数摘自《OpenCV 2计算机视觉编程手册》
载入、显示及保存图像
表示图像的类型：
cv::Mat
相关函数：
imread():读取图像,输入参数为文件名称
namedWindow():定义需要显示图像的窗口，输入参数为窗口的名称
imshow():显示图像，输入参数1为用于显示的窗口名称，参数2为要显示的图像变量
imwrite():保存图像，输入参数1为保存以后图像的名称，后缀名决定了保存格式，参数2为要保存的图像变量
代码如下：
cv::Mat image;
image=cv::imread("img.jpg");
if(!image.data) //data变量指向图像数据所在内存指针，当不存在数据时，该变量为0
{
//此处添加无法读取图片的代码
}
cv::Mat result;
image.copyTo(result);//复制图像image传递给result
cv::namedWindow("Output Image");
cv::imshow("Output Image",result);
cv::imwrite("output.bmp",result);
如果在main函数中加入代码 using namespace cv 就不需要在函数前面加命名空间cv::了
说明
cv::Mat类型是用于保存图像和其他矩阵数据的数据结构，该类型就是保存一个像素矩阵，每一个元素代表一个像素，像素具有不同的类型，因此矩阵的每一个元素有可能是一个字节，比如说类型为CV_8U，此时矩阵的每个元素都是无符号单字节，用于表示灰度图像，也有可能每个元素是一个向量，比如说类型为CV_8UC3，此时每个元素有3个字节的向量，可以用于表示彩色RGB图像，向量中的3个字节分别表示R、G、B三个通道的值。
注意：
cv::Mat使用了引用计数和浅拷贝技术，当图像变量之间赋值时，并没有开辟新的内存块，两个对象都是指向同一块内存，如果其中一个变量数据改变，另一个也会随之改变，变量内部有一个引用计数，用于记录指向这块内存的对象的个数，当所有引用该内存数据的对象都被析构了，才会释放内存块。
发生浅拷贝的情况：
- 函数传递参数
- 函数返回值传值
- 直接赋值
发生深拷贝的情况：
- copyTo函数
- clone函数
另外，在实际的编写一个图像处理的函数时，应该避免直接返回图像，因为如果在类函数中返回了类的图像成员，那么如果返回值发生了改变，类的图像成员也会发生改变，通常我们编写图像处理函数时的方法是：允许用户输入一个源对象和目标对象，如果不需要改变源对象，则输入源对象参数的方法使用常量引用的方法，处理后图像保存在目标对象中，这样就避免了返回图像对象，伪代码如下：
void Example(const cv::Mat &image,cv::Mat &result)
{
result.create(iamge.size(),image.type());
//相关的处理操作
}
create函数检查输出图像与输入图像的大小和元素数据类型是否一致，如果不一致，该函数会根据新的尺寸和数据类型对矩阵进行重新分配，如果一致，则create函数会直接返回。
注意:create函数创建的图像内存都是连续的，不会对图像的行进行填补。
操作像素值
灰度图：
image.at<uchar>(i,j)
彩色图
image.at<cv::Vec3b>(i,j)[0] //红色通道
image.at<cv::Vec3b>(i,j)[1] //绿色通道
image.at<cv::Vec3b>(i,j)[2] //蓝色通道
使用模板函数at是必须要指定数据类型，该类型要与cv::Mat的数据类型一致，例如cv::Vec3b代表三个8位二进制数组成的向量，正好对应矩阵的CV_8UC3类型。