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前言
本文讲依次介绍gcc、cuda、Python等在版本不兼容的情况下，新的版本安装方法，以及安装之后如何切换到新版本。
在学习OpenPCDet库时，由于安装过程出现了许多环境问题，比如gcc\cuda等版本不合适，在这里踩了很多坑，因此主要将gcc、cuda、Python的版本切换总结一下，以便后续的读者使用。
一、gcc的版本安装与切换
1.查看是否安装gcc:
gcc -v
出现下图的显示即表示已经安装l1：
2.gcc的安装（如果安装了，就跳过该步骤,否则执行下列步骤）：
# 安装gcc，默认的安装后的位置是/usr/bin，可以选择自己对应的版本进行安装
sudo apt-get install gcc-5
cd /usr/bin
#查看所有gcc版本
ls -l gcc*
#新建软连接
sudo ln -s gcc-5 gcc
#再次检查gcc版本，成功
gcc -v
3.查看是否安装g++:
g++ -v
出现下图的显示即表示已经安装了：
4.g++的安装（如果安装了，就跳过该步骤,否则执行下列步骤）：
# 安装g++，默认的安装后的位置是/usr/bin，可以选择自己对应的版本进行安装
sudo apt-get install g++-5
cd /usr/bin
#查看所有gcc版本
ls -l g++*
#因为现在的gcc 是 gcc5 的软连接，所以先备份
sudo mv g++ g++.bak
#新建软连接
sudo ln -s g++-5 g++
#再次检查gcc版本，成功
gcc -v
5.多版本gcc的切换（g++不用换）
由于gcc存在多个版本，最终导致g++与gcc的版本不一致，此时我们需要更改gcc的版本，使用如下的命令即可更改：
#先前已经有gcc5，安装gcc7 并切换
sudo apt-get install gcc-7
cd /usr/bin
#查看所有gcc版本
ls -l gcc*
#因为现在的gcc 是 gcc5 的软连接，所以先备份
sudo mv gcc gcc.bak
#新建软连接
sudo ln -s gcc-7 gcc
#再次检查gcc版本，成功切换
gcc -v
6.多版本g++的切换（gcc不用换）
由于g++存在多个版本，最终导致g++与gcc的版本不一致，此时我们需要更改g++的版本，使用如下的命令即可更改：
#先前已经有g++5，安装g++7 并切换
sudo apt-get install g++-7
cd /usr/bin
#查看所有g++版本
ls -l g++*
#因为现在的g++ 是 g++ 的软连接，所以先备份
sudo mv g++ g++.bak
#新建软连接
sudo ln -s g++-7 g++
#再次检查g++版本，成功切换
g++ -v
二、CUDA多版本切换
1.CUDA与显卡驱动版本对应关系：
2.修改CUDA的环境变量：
#修改配置文件
sudo gedit ~/.bashrc
#在文件结尾处添加
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda/lib64
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
export CUDA_HOME=$CUDA_HOME:/usr/local/cuda
#将环境变量的路径里所有cuda-x.0的名字都改成cuda
#查看此时的cuda版本
cat /usr/local/cuda/version.txt
3.切换cuda的版本：
# 查看当前cuda软链接，显示当前CUDA版本为10.0
ls -lh /usr/local
# 删除之前创建的 cuda 软链接
sudo rm -rf /usr/local/cuda
# 创建新 cuda 软链接
sudo ln -s /usr/local/cuda-11.0 /usr/local/cuda
# 查看当前cuda软链接，显示当前CUDA版本为11.0
ls -lh /usr/local
三、Python多版本切换
1.查看原有的软连接：
输入以下命令即可查看原有软连接：
ll /usr/bin/ | grep python
2.删除原有软链接：
rm -rf /usr/bin/python
3.建立新软链接：
ln -s /usr/local/bin/python3 /usr/bin/python
4.测试python版本：
#在终端下输入python，即可输出python的版本信息
python
