总体：
flutter通过dart语言和C++交互
dart的ffi包完成交互
ffi封装了c++的基本数据类型（包括结构体）和一些基本方法。我们可以直接在dart中访问c++的内存数据等。相对于jni更加直接。
基本步骤
官方步骤
https://docs.flutter.dev/development/platform-integration/ios/c-interop
关键点：
什么是plugin
Flutter和Dart生态系统的软件包有两种模板，分别是packages和plugin，其中plugin包含Android、iOS平台特定实现，一般需要Flutter端与Android或iOS进行通讯交互（类比Hybrid或RN中JS与Native的交互），以实现特定功能。
可以通过Android Studio创建，file new xxxx就行，也可通过命令行创建
在插件的ios工程和c工程里面使用他们自己的方法配置好c c++的工程和代码
首先导包 dart的ffi，不然不行哟
然后dart的ffi 通过一定的包装即可调用C++的方法。
实际使用
参考文章
https://blog.csdn.net/eieihihi/article/details/119118069
注意点
要导入两个库
import ‘dart:ffi’;
import ‘package:ffi/ffi.dart’;
不然有些类提示找不到
C 调用 Dart 函数
https://blog.csdn.net/eieihihi/article/details/119151671
在 Dart 中，只有全局函数才能给被 C 调用。我们可以通过 Pointer.fromFunction() 函数将 Dart Function 转为 C 的函数指针。fromFunction() 函数声明如下：
内存管理
在flutter中管理C++内存
calloc 会把内存初始为 0，而 malloc 不会；
注意把内存分配代码放入try catch中。
内存释放
踩坑点
注意！踩坑点，flutter的int用C++的int32接受，fluterr层或者c++层都不行，flutter是64位，传过去概率性变成莫名其妙的值，找bug找半天，需要用long long 或者int64