基于ESP32的智能车WiFi图传模块实现

基于 ESP32-C3 的多协议 WiFi 透传模块(可用作智能车图传)

本项目为基于乐鑫公司的 ESP32-C3 芯片制作的无线透传模块,具有多个通信协议接口:UART、SPI。设计初衷是为了方便全国大学生智能汽车竞赛的摄像头算法调试,通过和上位机配合降低调试难度

该模块兼容逐飞科技的无线串口接口,具有硬件流控功能

可实现 5Mbps UART 或 60Mbps SPI 数据接收

该模块所有资料已开源至https://gitee.com/wanderingmemory/pico_link_ii

使用效果见B站https://www.bilibili.com/video/BV1Uo4y1i7Jo

模块成品已上架淘宝:搜索淘宝店铺 左家垅的牛

该模块仅可用于智能车调试,无法直接用于正式比赛

模块参数

项目 参数
主控 esp32-c3
最大 UART 速率 5Mbps
UART 是否支持流控 支持
最大 SPI 速率 60Mbps
空中速率 30Mbps (UDP) | 20Mbps (TCP)
配置方式 WEB 配置
UART 通信协议 不定长
支持的 WiFi 频率 2.4Ghz
与上位机通信方式 UDP(单向) | TCP(双向)
指示灯 电源指示、状态指示、发送指示
供电电压 5V

模块资源

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状态指示灯

  • 红:没连上 WiFi
  • 蓝:连上 WiFi
  • 绿:配网模式

发送指示灯

亮了则代表模块正在往上位机发送数据

使用情形

以下两种情形指示了模块配置的 IP 地址参数:

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转载自blog.csdn.net/weixin_45715159/article/details/124126626