ModbusRTU 简介
ModbusRTU是公开的Modbus通讯协议中的一种，一般以串口作为通讯介质来传输标准格式的报文，实现主从站之间的数据交互，广泛应用于工业设备的通信中。
ModbusRTU是一种一对多的通信协议，所有的数据读写请求由主站发送，指定的从站接收到正确的报文后，则会被动响应主站的请求，返回对应的响应报文。
以下引用自百度百科：
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
公开发表并且无版权要求
易于部署和维护
对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
实际上一个ModbusRTU通讯网络允许用户组建的从站数最多只能是31个从站，在这31个从站中允许你用1~247的数据为每一个从站编辑系统中唯一的一个标号。当需要组件的从站设备超过31个的时候，由于信号会衰减，所以需要添加中继，进而将允许添加的从站数量增加到120个以上。
ModbusRTU 主站与从站
主站是ModbusRTU的请求报文发送方以及响应报文接收方，在一个ModbusRTU通讯网络中，仅允许存在一个主站。它的定位类似于TCP/IP中的服务端，但它不同于服务端的是，在同一个ModbusRTU网络中，主站拥有通讯的绝对主动权，即主站能对从站进行任意读写请求，但是不支持从站向主站进行数据读写。
从站是ModbusRtu的请求报文接收方以及响应报文发送方，在一个ModbusRTU通讯网络中，允许存在多个从站。它的定位类似于TCP/IP中的客户端，但它不同于客户端的是，在同一个ModbusRtu网络中，从站不具有读写权限，它仅能被动响应主站的请求，即从站不能成为请求的发送方。
需要注意的是，当一个设备同时存在于两个ModbusRTU网络时，它可以作为A网络中的主站的同时也可以作为B网络中的从站，即同一个设备在不同网络中可以扮演不同的角色。
形象一点来说，一个ModbusRTU通信网络可以类比成一个单人玩的单机的电脑游戏，玩游戏的玩家是主站，而游戏中的被操作的角色是从站，鼠标和键盘则是通讯介质。
对于这个游戏来说，玩家只能有一个，但是他可以操纵的角色可以是一个，也可以是很多个（一主多从）。
游戏中的角色并不会自己就去推进游戏的剧情或者打怪升级，而是需要玩家进行操作，发出诸如移动、战斗、对话等的指令后，角色响应玩家的指令，才会按照指令的要求做出指定的动作（主站发送请求，从站被动响应）。
如果玩家想要让角色前往游戏中不允许到达的地方，则会有类似于“前面的区域，以后再来探索吧~”的对应的错误提示（主站发送的操作请求错误，如想要读取不存在的寄存器或线圈）。
如果玩家右下角的QQ或者微信突然间接收到了消息，他打开了消息窗需要回复他人的消息，虽然玩家通过鼠标和键盘输入了指令（打开窗口，打字），但是游戏中的角色却不会有响应，因为那个消息不是角色能识别的或者根本就不是发送给角色的（主站发送错误的请求报文或者主站与从站之间通讯中断）。
当然玩家也不会永远都是发送消息的一方，玩游戏玩到忘乎所以的玩家突然间听到妈妈喊他去吃饭，为了不惹妈妈生气，就只能暂停自己的游戏去吃饭了。这时，妈妈就成为了通讯中的主站，玩家就成了从站，通讯的介质是空气等物质，搭载着“吃饭啦”的这条消息。（主站在另一个ModbusRTU网络中可以成为从站）
ModbusRTU 仿真配置
ModbusRTU可通过Virtual Serial Port Driver、Modbus Slave和Modbus Poll三个工具实现通讯仿真。
软件下载
以下为官网下载链接：
其中Virtual Serial Port Driver的使用可以参考这篇文章：
Modbus Slave使用
Modbus Slave 可以仿真出ModbusRTU中的从站。
打开Modbus Slave，可以看到如下界面：
点击上方的Connection按钮，然后在展开的列表中点击Connect，则会弹出通讯设置窗口：
在这里可以选择通过Virtual Serial Port Driver仿真出来的端口或者真实的端口，然后设置需要的波特率、数据位、奇偶校验和停止位。Connection选择Serial Port，Mode选择RTU，点击OK后则会仿真出一个ModbusRTU的从站。
成功仿真之后，选择仿真出的从站窗口，按下F8，则会弹出Slave Definition窗口：
在这里可以设置该从站的站地址、寄存器或线圈的起始地址和数量，以及寄存器或线圈的类型。
Modbus Poll使用
Modbus Poll则可以仿真出ModbusRTU中的主站。
Modbus Poll的使用与Slave相似，都是打开Connection进行配置，成功后则上方的消息窗口则不会出现红色的错误提示。配置如下图所示：
连接成功后可以点击F8来设置读写模式：
使用示例
双击Modbus Poll中地址0的值，可以打开值设置窗口：
修改值为20，然后点击Send，可以看到，Slave中从站的地址0的值也被更改为20：
打开Modbus Poll，点击Display，选择Commuaction，可以查看发送的报文：
结尾
本文简单介绍了ModbusRTU这种通信协议与三个仿真软件。至此，我们需要的ModbusRTU仿真环境已经搭建完成，下一篇则会详细介绍ModbusRTU读取报文的格式及代码实现。