OpenCV实战（9）——基于反向投影直方图检测图像内容

0. 前言

直方图是图像内容的一个重要特征。如果查看显示特定纹理或特定对象的图像区域，则该区域的直方图可以看作是一个函数，该函数给出了给定像素属于特定纹理或对象的概率。在本节中，将介绍直方图反投影的概念，以及如何将其用于检测特定的图像内容。

1. 反向投影直方图

(1) 假设我们希望检测图像中的特定内容，例如，图中天空的云彩。首先选择一个包含目标对象的感兴趣区域 (Region of Interest, ROI)，在图像中使用矩形框绘制此区域：

// 定义 ROI
cv::Mat imageROI;
imageROI =