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1、操作系统版本
使用的虚拟机加ubuntu 20.04
2、使用gstreamer播放mp4文件
gst-launch-1.0 filesrc location=./test.mp4 ! decodebin ! autovideosink这里需要使用MobaXterm ssh登录，可以正常播放，但是在虚拟机内无法播放，暂时不知道原因
3、采集USB摄像头视频源，并RTSP推流
先安装编译gstreamer rtsp需要用到的工具：
sudo apt-get install gtk-doc-tools
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev
再下载gstreamer rtsp源码：
git clone -b 1.8 https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server.git 接着编译gstreamer rtsp源码：
cd gst-rtsp-server
./autogen.sh
sudo make
然后输入rtsp推流命令：
./test-launch --gst-debug-level=3 "( v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! queue ! x264enc bitrate=10240 ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )"4、使用RTSP播放器播放
播放的效果：
这里由于是将视频源编码成H264格式，使用的软件编码x264enc，所以消耗的时间比较大。另一方面，视频播放器解码也是使用的软件解码，所以两者加起来的延时比较大。最终从视频采集到显示的延时大约1.8秒
如果使用专用芯片的硬件H264编码，延时可以极大降低。理论上延时做到160ms左右是可以实现的。例如使用NVIDIA 的jetson nx开发套件，实测延时可以达到166ms，参见如下博文：
cyberdog众测报告_pengyouhai的专栏-CSDN博客
RTSP播放器下载地址：
EasyPlayer-RTSP-Windows-电信文档类资源-CSDN下载
5、注意事项
在下载gstreamer rtsp源码的时候必须选择1.8分支的版本，否则在进行编译的时候会报错：Dependency gstreamer-1.0 found: No found 1.14.5 but need: ‘>= 1.19.0’
