一. 查看自己的ubuntu配置适合哪个版本的CUDA
在terminal中输入如下代码:
nvidia-smi显示如下:
如红色标记，,本机配置最大版本可以安装到11.6，所以CUDA version11.6一下都可以安装，本次决定安装 version 11.1。
二.在nvidia官网下载cuda版本11.1.1，并安装
地址为https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive。建议采用runfile（local）方式下载安装。安装cuda时，不要选中安装driver，其余都选中安装。
ubuntu查看版本信息的方法：首先进入Ubuntu系统，使用快捷键【Ctrl+Alt+t】打开终端；然后在终端中输入“cat /proc/version”命令或“uname -a”命令或“lsb_release -a”命令即可查看。
下载并安装：
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda_11.1.1_455.32.00_linux.runsudo
sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run在执行sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run的过程中，
问到:您接受之前阅读的EULA吗？输入accept
Do you accept the previously read EULA?
accept/decline/quit: accept
问到：是否安装NVIDIA加速图形驱动程序？如果已经安装就输入n，否则y，这里我选择n
Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 410.48?
(y)es/(n)o/(q)uit: n
关于是否安装驱动,可以查看是否自己已经有了(使用 nvidia-sim 命令)，如果没有可以安装。
问到：安装CUDA 11.1工具包？输入y
Install the CUDA 11.1 Toolkit?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Enter Toolkit Location
[ default is /usr/local/cuda-11.1 ]:直接Enter键
以下自愿，关于是否要在/usr/local/cuda上安装符号链接？以及安装CUDA 11.1示例？
Do you want to install a symbolic link at /usr/local/cuda?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
Install the CUDA 11.1 Samples?
(y)es/(n)o/(q)uit: y
安装完成：
三.将CUDA的目录设置到PATH
在terminal中输入
sudo gedit ~/.bashrc修改bashrc
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.1
export LD_LIBRARY_PATH=${CUDA_HOME}/lib64
export PATH=${CUDA_HOME}/bin:${PATH}最后，打开terminal，输入（让路径生效）
source ~/.bashrc四. 测试CUDA
输入
cd /usr/local/cuda-11.1/samples/1_Utilities/deviceQuery
sudo make
sudo ./deviceQuery
如果输出Result=PASS 则成功。
参考链接：
[Linux] CUDA 安装(二)-------正式安装cuda version 10.0_挪威的深林的博客-CSDN博客_linux安装cuda