std::thread 类的 joinable() 函数用于判断一个 std::thread 对象是否是一个可连接的（joinable）线程。如果 std::thread 对象是可连接的，则该函数返回 true，否则返回 false。
一个 std::thread 对象是可连接的，当且仅当它所表示的线程正在运行且尚未被连接过（调用过 std::thread::join() 或 std::thread::detach() 函数）。如果一个 std::thread 对象表示的线程已经结束运行，则该对象就不再是可连接的，此时 joinable() 函数会返回 false。
std::thread 类的 join() 函数用于等待一个 std::thread 对象所表示的线程结束运行。如果该线程已经结束运行，则调用 join() 函数无效。如果 std::thread 对象是可连接的，则调用 join() 函数会使当前线程（调用 join() 的线程）挂起(阻塞在这里)，直到 std::thread 对象所表示的线程结束运行为止。
std::thread t(some_function);
if (t.joinable())
{
t.join();
}
那么在这里，先调用了 joinable() 函数来判断 t 是否是可连接的，如果是，则调用 join() 函数来等待 t 结束运行。
使用 “pthread_setname_np” 函数来给 std::thread 线程起名字。
例如，你可以使用以下代码来给 std::thread 线程起名字：
#include <pthread.h>
#include
void thread_func() {
// Your code here
}
int main() {
std::thread t(thread_func);
pthread_setname_np(t.native_handle(), “MyThread”);
t.join();
return 0;
}
在终端中输入 “top” 命令，然后按 “Shift + h” 键可以查看所有线程的信息。其中，“%CPU” 列就是每个线程花费的 CPU 时间的百分比。你可以在线程名前加一个 “grep” 命令来过滤线程信息，例如：
top -H | grep MyThread
注意：“top” 命令都需要 root 权限才能查看所有线程的信息。