K8S 三种探针ReadinessProbe、LivenessProbe和StartupProbe 之探索

一、事件背景

因为k8s中采用大量的异步机制,以及多种对象关系设计上的解耦,当应用实例数增加/删除、或者应用版本发生变化触发滚动升级时,系统并不能保证应用相关的service、ingress配置总是及时能完成刷新。在一些情况下,往往只是新的pod完成自身初始化,系统尚未完成Endpoint、负载均衡器等对外部可达的访问信息刷新,老的Pod就立即被删除,最终造成服务短暂的不可用,这对于生产来说是不可结束的,所以k8s就加入了一些存活性探针:

StartupProbe,LivenessPorbe、ReadinessProbe。

二、Pod状态

2.1、Pod常见的状态

  • Pending:挂起,我们在请求创建pod时,条件不满足,调度没有完成,没用任何一个节点满足调度条件。已经创建了但是没用合适它运行的节点叫挂起,这其中也包含集群为容器创建网络,或者下载镜像的过程。

  • Running:Pod内所有的容器已经被创建,且至少一个容器正在处于运行状态、正在启动状态或者重启状态。

  • Successed:Pod中所有容器都执行成功后退出,并且没有处于重启的容器。

  • Failed:Pod中所有容器已退出,但是至少还有一个容器退出时为失败状态。

  • Unkonw:未知状态,所谓pod是什么状态是apiserver和运行在pod节点的kubelet进行通信获取状态信息的,如果节点之上的kubelet本身出故障,那么apiserver就连不上kubelet,得不到信息了,就会看Unkonw。

2.2、Pod重启策略

  • Always:只要容器失效退出就重新启动容器。

  • OnFailure:当容器以非正常(异常)退出后才自动重新启动容器。

  • Nerver:无论容器状态如何,都不重新启动容器。

Pod常见状态转换场景

Pod中的容器数

Pod状态

发生事件

不同重启策略下的结果状态

Always

OnFailure

Nerver

包含一个容器

Running

容器成功退出

Running

Succeded

Succeded

包含一个容器

Running

容器失败退出

Running

Running

Failed

包含两个容器

Running

1个容器失败退出

Running

Running

Running

包含两个容器

Running

容器内存溢出挂掉

Running

Running

Failed

2.3、探针简介

K8S提供了三种探针

  • ReadinessProbe

  • LivenessProbe

  • StartupProbe

探针存在的目的

在Kubernetes中Pod是最小的计算单元,而一个Pod又由多个容器组成,相当于每个容器就是一个应用,应用在运行期间,可能因为某些意外情况致使程序挂掉,那么如何监控这些容器状态稳定性,保证服务在运行期间不会发生问题,发生问题后进行重启等机制,就成为了重中之重的事情,考虑到这点kubernetes推出了存活性探针机制,有了存活性探针能保证程序在运行之中如果挂掉能够 自动重启,但是还有个检测遇到的问题,比如说,在kubernetes中启动Pod,显示明明Pod启动成功,且能访问里面的端口,但是却返回错误信息。还有就是在执行滚动更新时候,总会出现一段时间,Pod 对外提供网络访问,但是访问却发生 404,这两个原因,都是因为 Pod 已经成功启动,但是 Pod 的的容器中应用程序还在启动中导致,考虑到这点 Kubernetes 推出了就绪性探针机制。

  1. LivenessProbe:存活性探针,用于判断容器是不是健康,如果不满足健康条件,那么 Kubelet 将根据 Pod 中设置的 restartPolicy (重启策略)来判断,Pod 是否要进行重启操作。LivenessProbe 按照配置去探测 ( 进程、或者端口、或者命令执行后是否成功等等),来判断容器是不是正常。如果探测不到,代表容器不健康(可以配置连续多少次失败才记为不健康),则 kubelet 会杀掉该容器,并根据容器的重启策略做相应的处理。如果未配置存活探针,则默认容器启动为通过(Success)状态。即探针返回的值永远是 Success。即 Success 后 pod 状态是 RUNING

  1. ReadinessProb:就绪探针,用于判断容器内的程序是否存活(或者说是否健康),只有程序(服务)正常,容器开始对外提供网络访问(启动完成并就绪)。容器启动后按照ReadinessProb配置进行探测,无问题后结果为成功即状态为Success。Pod的READY状态为true,从0/1变为1/1.如果失败继续为0/1。状态为false。若未配置就绪探针,则默认状态容器启动后为Success。对于此Pod关联的service资源、EndProb的关系也将基于Pod的Read状态进行设置,如果Pod运行过程中Ready状态变为false,则系统自动从 Service 资源 关联的 EndPoint 列表中去除此 pod,届时 service 资源接收到 GET 请求后,kube-proxy 将一定不会把流量引入此 pod 中,通过这种机制就能防止将流量转发到不可用的 Pod 上。如果 Pod 恢复为 Ready 状态。将再会被加回 Endpoint 列表。kube-proxy 也将有概率通过负载机制会引入流量到此 pod 中。

  1. StartupProbe: StartupProbe 探针,主要解决在复杂的程序中 ReadinessProbe、LivenessProbe 探针无法更好地判断程序是否启动、是否存活。进而引入 StartupProbe 探针为 ReadinessProbe、LivenessProbe 探针服务。

(★)ReadinessProbe 与 LivenessProbe 的区别

  • ReadinessProbe 当检测失败后,将 Pod 的 IP:Port 从对应的 EndPoint 列表中删除。

  • LivenessProbe 当检测失败后,将杀死容器并根据 Pod 的重启策略来决定作出对应的措施。

(★) StartupProbe 与 ReadinessProbe、LivenessProbe 的区别

如果三个探针同时存在,先执行StartupProbe探针,其他两个探针将会被暂时禁用,直到pod满足StartupProbe探针配置的条件,其他2个探针启动,如果不满足按照规则重启容器。另外两种探针在容器启动后,会按照配置,直到容器消亡才停止探测,而StartupProbe探针只是在容器启动后按照配置满足一次后,不在进行后续的探测。

2.4、正确的ReadinessProbe与LivenessProbe使用方式

LivenessProbe 和 ReadinessProbe 两种探针都支持下面三种探测方法:

  • ExecAction:在容器中执行指定的命令,如果执行成功,退出码为 0 则探测成功。

  • HTTPGetAction:通过容器的 IP 地址、端口号及路径调用 HTTP Get 方法,如果响应的状态码大于等于 - 200 且小于 400,则认为容器健康。

  • TCPSocketAction:通过容器的 IP 地址和端口号执行 TCP 检 查,如果能够建立 TCP 连接,则表明容器健康。

探针探测结果有以下值

  • Success:表示通过检测。

  • Failure:表示未通过检测。

  • Unknown:表示检测没有正常进行。

LivenessProbe 和 ReadinessProbe 两种探针的相关属性 探针(Probe)有许多可选字段,可以用来更加精确的控制 Liveness 和 Readiness 两种探针的行为(Probe):

  • initialDelaySeconds:容器启动后要等待多少秒后就探针开始工作,单位“秒”,默认是 0 秒,最小值是 0

  • periodSeconds:执行探测的时间间隔(单位是秒),默认为 10s,单位“秒”,最小值是 1

  • timeoutSeconds:探针执行检测请求后,等待响应的超时时间,默认为 1s,单位“秒”,最小值是 1

  • successThreshold:探针检测失败后认为成功的最小连接成功次数,默认为 1s,在 Liveness 探针中必须为 1s,最小值为 1s。

  • failureThreshold:探测失败的重试次数,重试一定次数后将认为失败,在 readiness 探针中,Pod 会被标记为未就绪,默认为 3s,最小值为 1s

Tips:initialDelaySeconds 在 ReadinessProbe 其实可以不用配置,不配置默认 pod 刚启动,开始进行 ReadinessProbe 探测,但那又怎么样,除了 StartupProbe,ReadinessProbe、LivenessProbe 运行在 pod 的整个生命周期,刚启动的时候 ReadinessProbe 检测失败了,只不过显示 READY 状态一直是 0/1,ReadinessProbe 失败并不会导致重启 pod,只有 StartupProbe、LivenessProbe 失败才会重启 pod。而等到多少 s 后,真正服务启动后,检查 success 成功后,READY 状态自然正常

2.5、正确的 StartupProbe 使用方式

StartupProbe 探针支持下面三种探测方法:

  • ExecAction:在容器中执行指定的命令,如果执行成功,退出码为 0 则探测成功。

  • HTTPGetAction:通过容器的 IP 地址、端口号及路径调用 HTTP Get 方法,如果响应的状态码大于等于 200 且小于 400,则认为容器 健康。

  • TCPSocketAction:通过容器的 IP 地址和端口号执行 TCP 检 查,如果能够建立 TCP 连接,则表明容器健康。

探针探测结果有以下值:

  • Success:表示通过检测。

  • Failure:表示未通过检测。

  • Unknown:表示检测没有正常进行。

StartupProbe 探针属性

  • initialDelaySeconds:容器启动后要等待多少秒后就探针开始工作,单位“秒”,默认是 0 秒,最小值是 0

  • periodSeconds:执行探测的时间间隔(单位是秒),默认为 10s,单位“秒”,最小值是 1

  • timeoutSeconds:探针执行检测请求后,等待响应的超时时间,默认为 1s,单位“秒”,最小值是 1

  • successThreshold:探针检测失败后认为成功的最小连接成功次数,默认为 1s,在 Liveness 探针中必须为 1s,最小值为 1s。

  • failureThreshold:探测失败的重试次数,重试一定次数后将认为失败,在 readiness 探针中,Pod 会被标记为未就绪,默认为 3s,最小值为 1s

Tips:在 StartupProbe 执行完之后,其他 2 种探针的所有配置才全部启动,相当于容器刚启动的时候,所以其他 2 种探针如果配置了 initialDelaySeconds,建议不要给太长。

三、使用举例

3.1、LivenessProbe 探针使用示例

通过 exec 方式做健康探测

[root@master ~]# vim liveness-exec.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: liveness-exec
    labels:
        app: liveness
spec:
    containers:
        - name: liveness
          image: busybox
          args: #创建测试探针探测的文件
              - /bin/sh
              - -c
              - touch /tmp/healthy; sleep 30; rm -rf /tmp/healthy; sleep 600
          LivenessProbe:
              initialDelaySeconds: 10 #延迟检测时间
              periodSeconds: 5 #检测时间间隔
              exec: #使用命令检查
                  command: #指令,类似于运行命令sh
                      - cat #sh 后的第一个内容,直到需要输入空格,变成下一行
                      - /tmp/healthy #由于不能输入空格,需要另外声明,结果为sh cat"空格"/tmp/healthy

思路整理:

容器在初始化后,执行(/bin/sh -c "touch /tmp/healthy; sleep 30; rm -rf /tmp/healthy; sleep 600")首先创建一个 /tmp/healthy 文件,然后执行睡眠命令,睡眠 30 秒,到时间后执行删除 /tmp/healthy 文件命令。而设置的存活探针检检测方式为执行 shell 命令,用 cat 命令输出 healthy 文件的内容,如果能成功执行这条命令一次(默认 successThreshold:1),存活探针就认为探测成功,由于没有配置(failureThreshold、timeoutSeconds),所以执行(cat /tmp/healthy)并只等待 1s,如果 1s 内执行后返回失败,探测失败。在前 30 秒内,由于文件存在,所以存活探针探测时执行 cat /tmp/healthy 命令成功执行。30 秒后 healthy 文件被删除,所以执行命令失败,Kubernetes 会根据 Pod 设置的重启策略来判断,是否重启 Pod。

通过 HTTP 方式做健康探测

[root@localhost ~]# vi liveness-http.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: liveness-http
    labels:
        test: liveness
spec:
    containers:
        - name: liveness
          image: test.com/test-http-prober:v0.0.1
          LivenessProbe:
              failureThreshold: 5 #检测失败5次表示未就绪
              initialDelaySeconds: 20 #延迟加载时间
              periodSeconds: 10 #重试时间间隔
              timeoutSeconds: 5 #超时时间设置
              successThreshold: 2 #检查成功为2次表示就绪
              httpGet:
                  scheme: HTTP
                  port: 8081
                  path: /ping

思路整理:在 pod 启动后,初始化等待 20s 后,LivenessProbe 开始工作,去请求 http://Pod_IP:8081/ping 接口,类似于 curl -I http://Pod_IP:8081/ping 接口,考虑到请求会有延迟(curl -I 后一直出现假死状态),所以给这次请求操作一直持续 5s,如果 5s 内访问返回数值在>=200 且<=400 代表第一次检测 success,如果是其他的数值,或者 5s 后还是假死状态,执行类似(ctrl+c)中断,并反回 failure 失败。等待 10s 后,再一次地去请求 http://Pod_IP:8081/ping 接口。如果有连续的 2 次都是 success,代表无问题。如果期间有连续的 5 次都是 failure,代表有问题,直接重启 pod,此操作会伴随 pod 的整个生命周期。Tips Http Get 探测方式有如下可选的控制字段:

scheme: 用于连接 host 的协议,默认为 HTTP。host:要连接的主机名,默认为 Pod IP,可以在 Http Request headers 中设置 host 头部。port:容器上要访问端口号或名称。path:http 服务器上的访问 URI。httpHeaders:自定义 HTTP 请求 headers,HTTP 允许重复 headers。

通过 TCP 方式做健康探测

[root@localhost ~]# vi liveness-tcp.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: liveness-tcp
    labels:
        app: liveness
spec:
    containers:
        - name: liveness
          image: nginx
          LivenessProbe:
              initialDelaySeconds: 15
              periodSeconds: 20
              tcpSocket:
                  port: 80

思路整理:TCP 检查方式和 HTTP 检查方式非常相似,在容器启动 initialDelaySeconds 参数设定的时间后,kubelet 将发送第一个 LivenessProbe 探针,尝试连接容器的 80 端口,类似于 telnet 80 端口。每隔 20 秒(periodSeconds)做探测,如果连接失败则将杀死 Pod 重启容器。

3.2ReadinessProbe 探针使用示例

ReadinessProbe 探针使用方式和 LivenessProbe 探针探测方法一样,也是支持三种,只是一个是用于探测应用的存活,一个是判断是否对外提供流量的条件。

[root@localhost ~]# vim readiness-exec.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: readiness-exec
    labels:
        app: readiness-exec
spec:
    containers:
        - name: readiness-exec
          image: busybox
          args: #创建测试探针探测的文件
              - /bin/sh
              - -c
              - touch /tmp/healthy; sleep 30; rm -rf /tmp/healthy; sleep 600
          LivenessProbe:
              initialDelaySeconds: 10
              periodSeconds: 5
              exec:
                  command:
                      - cat
                      - /tmp/healthy
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: readiness-http
    labels:
        app: readiness-http
spec:
    containers:
        - name: readiness-http
          image: test.com/test-http-prober:v0.0.1
          ports:
              - name: server
                containerPort: 8080
              - name: management
                containerPort: 8081
          ReadinessProbe:
              initialDelaySeconds: 20
              periodSeconds: 5
              timeoutSeconds: 10
              httpGet:
                  scheme: HTTP
                  port: 8081
                  path: /ping
---
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: readiness-tcp
    labels:
        app: readiness-tcp
spec:
    containers:
        - name: readiness-tcp
          image: nginx
          LivenessProbe:
              initialDelaySeconds: 15
              periodSeconds: 20
              tcpSocket:
                  port: 80

Tips: terminationGracePeriodSeconds 不能用于 ReadinessProbe,如果将它应用于 ReadinessProbe 将会被 apiserver 接口所拒绝

LivenessProbe:
    httpGet:
        path: /ping
        port: liveness-port
    failureThreshold: 1
    periodSeconds: 30
    terminationGracePeriodSeconds: 30 # 宽限时间30s

3.3StartupProbe 探针使用示例

[root@localhost ~]# vim startup.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
    name: startup
    labels:
        app: startup
spec:
    containers:
        - name: startup
          image: nginx
          StartupProbe:
              failureThreshold: 3 # 失败阈值,连续几次失败才算真失败
              initialDelaySeconds: 5 # 指定的这个秒以后才执行探测
              timeoutSeconds: 10 # 探测超时,到了超时时间探测还没返回结果说明失败
              periodSeconds: 5 # 每隔几秒来运行这个
              httpGet:
                  path: /test
                  prot: 80

思路整理:在容器启动 initialDelaySeconds (5 秒) 参数设定的时间后,kubelet 将发送第一个 StartupProbe 探针,尝试连接容器的 80 端口。如果连续探测失败没有超过 3 次 (failureThreshold) ,且每次探测间隔为 5 秒 (periodSeconds) 和探测执行时间不超过超时时间 10 秒/每次 (timeoutSeconds),则认为探测成功,反之探测失败,kubelet 直接杀死 Pod。

四、总结

通过对三种探针的探索,我们能够得到一句话的总结:理解底层结构,能够最大程度在可用性、安全性,持续性等方面让 Pod 达到最佳工作状态。凡事没有“银弹”,尤其对重要的业务需要一个案例一个解决方案,希望这次的分析能提供给大家开启一个思路之门。

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