逻辑没理清
标签没有socket,可以删除,因为不是一个程序,用了三个--标签,主基站,副基站
天线要立着,垂直向上,数据不清
此款uwb芯片只能识别31位,如果用64位变量存了40位即8个字节,记得&(oxfffffffe00),即把后9位去掉,否则测量误差较大
如果用32位变量存了31位,要(*256)
&(oxfffffffe00)
多个八位组包,<<8,16,24, 再=>32一下就是40位的变量,若解包就>> 再&(0xff)
如果两个整型变量结果要的得到浮点型,前面强制加(double)或(float),如果运算中包含更高级/高位的变量,默认结果保存精度更高的那个类型
全局变量记得用完清零
天线延时要注意,要加都加,要不加都不加
qt如果有记录日志了,就不能打印,
有个rx_renable(delay)好像是,不是使能接收,而是使能接收多少秒,uwb每次收发中断后会自动关闭,要手动打开