Live555学习之(三)------建立RTSP连接的过程（RTSP服务器端）
上一篇我们简单分析了testOnDemandRTSPServer.cpp的main函数，主要步骤是创建RTSPServer，创建ServerMediaSession对象，然后等待RTSP客户端的连接。接下来我们分析一下Live555中建立RTSP连接的详细过程，首先我们需要简单了解一下RTSP协议建立连接的过程：
1.（可选）
RTSP客户端 —> RTSP服务器端 OPTIONS命令 询问服务器端有哪些方法可使用
RTSP服务器端 —> RTSP客户端 回复OPTIONS命令 回复客户端服务器支持的方法
2. （可选）
RTSP客户端 —> RTSP服务器端 DESCRIBE命令 请求对某个媒体资源（Live555中用ServerMediaSession表示）的描述信息
RTSP服务器端 —> RTSP客户端 回复DESCRIBE命令 回复客户端某个媒体资源的描述信息（即SDP）
3. （必选）
RTSP客户端 —> RTSP服务器端 SETUP命令 请求建立对某个媒体资源的连接
RTSP服务器端 —> RTSP客户端 回复SETUP命令 回复建立连接的结果
4. （必选）
RTSP客户端 —> RTSP服务器端 PLAY命令 请求播放媒体资源
RTSP服务器端 —> RTSP客户端 回复PLAY命令 回复播放的结果
--------------------RTSP服务器端发送RTP包（封装了数据）给RTSP客户端-------------------------------
下面我们从RTSPServer::incomingConnectionHandlerRTSP函数开始，在incomingConnectionHandlerRTSP函数中又调用了RTSPServer::incomingConnectionHandler函数，在这个函数中accept客户端的TCP连接，然后调用RTSPServer::createNewClientConnection函数创建一个RTSPClientConnection实例，该实例表示一个与客户端的RTSP连接。
RTSPClientConnection的构造函数中，将自己添加到RTSPServer的连接列表中，然后将客户端socket添加到SOCKET SET中，并且设置相应的回调处理函数incomingRequestHandler，然后就开始等待客户端发送命令。服务器端收到客户端的命令即回调RTSPClientConnection::incomingRequestHandler来处理。
在RTSPClientConnection::incomingRequestHandler函数中又调用RTSPClientConnection::incomingRequestHandler1函数，在这个函数中，从客户端socket中读取数据，读取的数据存储在RTSPClientConnection::fRequestBuffer这个数组中，然后调RTSPClientConnection::handleRequestBytes函数处理刚才读到的数据。handleRequestBytes函数的内容（比较多）主要是分析读取的数据，提取出命令名等数据，然后根据不同的命令调用不同的函数去处理，将处理后的结果保存在fResponseBuffer这个数组中，然后发送给客户端。在此，我们假设客户端跳过OPTINS命令，直接发送DESCRIBE命令请求建立连接，则在handleRequestBytes函数中会调用RTSPClientConnection::handleCmd_DESCRIBE函数来处理，下面来看一下handleCmd_DESCRIBE函数。先说一下urlPreSuffix和urlSuffix吧，假设客户端请求媒体资源的RTSP地址是rtsp://127.0.0.1:8554/test1/test2/test.264，urlPreSuffix表示的是ip:port之后（不含紧跟的“/”）到最后一个“/”之前的部分，即test1/test2，urlSuffix表示的是最后一个“/”之后（不含紧跟的“/”）的内容，即test.264。
在handleCmd_DESCRIBE函数中，主要调用了ServerMediaSession::generateSDPDescription函数产生SDP信息，ServerMediaSession的SDP信息由每个ServerMediaSubsession的SDP信息构成，然后将产生的SDP回复给客户端。我们就来看一下generateSDPDescription函数。
到此，服务器端将客户端请求的SDP信息发送给客户端，然后等着客户端发送下一个命令（SETUP命令），在分析服务器端如何处理SETUP命令之前，我们继续深入看一下服务器端是如何获得SDP信息的。从generateSDPDescription函数中可以看到，主要是调用了每个ServerMediaSubsession的sdpLines函数，默认实现在OnDemandServerMediaSubsession这个类中，下面我们就来看看OnDemandServerMediaSubsession::sdpLines函数。
我们再转到OnDemandServerMediaSubsession::setSDPLinesFromRTPSink函数，在这个函数中，我们通过创建的FramedSource对象和RTPSink对象将文件播放一段以便产生出sdp信息。在此，我要插一下Live555 RTSPServer播放媒体资源的一个大体流程：RTSPServer使用RTPSink获得和保存RTP包，RTPSink不断地向FramedSource请求帧数据，FramedSource取得帧数据后就调用回调函数把数据给RTPSink处理，RTPSink在回调函数中将数据发送给客户端（也可以保存在本地存成文件，即录像的功能）
