- 首先通过将安装的辅助软件烧写进入SD卡中（可以通过linux下的dd命令也可以通过windows下提供的烧写软件实现）。
- 将SD卡插入开发板，将开发板设置为从SD卡启动，通过USB下载线使PC机与开发板进行连接。
- 通过USB线在安装辅助工具的帮助下，将PC上的系统烧写到开发板的Nand Flash上。
细节步骤：
1.首先，我们通过SD卡读卡器在windows下对SD卡进行格式化，然后在linux下连接SD卡（在界面右下角有个方块的东西），连接成功的标志是linux桌面有个U盘状的图标，内存大小显示和SD卡一致。
2.然后【在linux下通过dd命令主要用来进行文件的复制，在复制的同时，可以进行格式的转化（这也是cp所不具备的）】。linux下，下载系统用到的dd命令为（前提是我们将mmc-210.bin文件已经通过共享文件夹分享到linux下）：
dd iflag=dsync oflag=dsync if=xx.bin of=/dev/sdb seek=1
解析：iflag=dsync:读取文件时，采用同步方式（fsync是异步方式）
oflag=dsync:写入文件时，采用同步方式
if=xxx.bin:要复制的文件名
of=/dev/sdb:文件被复制到的设备，/dev/sdb表示sd卡
seek=1：sd卡的第一个扇区
3.将SD卡先通过linux桌面图标的方式安全弹出，然后linux桌面右下角弹出 ，最后windows下弹出，将SD卡插入开发板后要将按键拨到SD卡启动方式，可以打开SecureCRT通过串口连接方式返回的信息判断下载成功没。成功则会如下显示（要保证开发板连接有串口线，电源线，插有SD卡，SecureCRT与开发板串口连接成功，com口可以通过设备管理器查看）：
Boot for OK210 Main Menu
OK210 USB download mode
[1] Download program to Nand Flash
[2] Download Linux Kernel (uImage.bin) to Nand Flash
[3] Download YAFFS image (root.bin) to Nand Flash
[4] Download Program to SDRAM and Run it
[5] Boot the system
[6] Format the Nand Flash
[q] Return main Menu
Enter your selection:
4.在通过USB下载线下载之前要将dnw与dnw_usb.ko驱动下载进去，所以通过共享文件将它们传入linux下，然后通过insmod dnw_usb.ko 命令将驱动安装进去。
5.然后将SecureCRT对Nand Flash进行格式化（选择【6】），然后将u-boot-210，rootfs-210与zImage-210放进linux下。将SecureCRT选择【1】，听到响声（就是usb连接上windows的响声），进入linux在右下方找到Samsung ETC....这个标识的U盘符号，进行连接。
6.通过./dnw ./u-boot-210.bin 0x20000000这个命令（路径可以不同），将u-boot通过dnw下入Nand Flash中去。同理我们依次选择【2】，然后在linux下开始烧写内核：./dnw ./zImage-210 0x20000000和选择【3】，在linux下烧写文件系统：./dnw ./rootfs-210.yaffs2 0x20000000（这个可能有点慢，成功的标志是我们SecureCRT回到最初的选择菜单界面）。
注：有时候在选择SecureCRT烧写东西的时候，会导致linux下的usb连接出现问题，我们只需要将连接断开重连，就可以了。
7.然后就是检验成果的时候了，首先关闭开发板电源，拔掉usb线，将开关从SD卡启动拨到Nand Flash启动，开启电源，如果正常启动并加载出系统界面就表示成功了。
这篇文章条理可能不是很清晰，主要是边学边写的，所以如果有什么问题可以给我发私信，或留言，我尽力解决