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作者：披星戴月的奔波 | 已授权转载（源：知乎）编辑：CVer
https://zhuanlan.zhihu.com/p/563455469
本文介绍我们 ICML 2022 关于 Video Deblurring的工作：《Flow-Guided Sparse Transformer for Video Deblurring》。我们的文章于2022年1月份上传至Arxiv，是第一个用于视频去模糊任务的Transformer模型。
文章：https://arxiv.org/abs/2201.01893
代码：https://github.com/linjing7/VR-Baseline
单位：清华、华为诺亚、ETH
1. 简介
视频去模糊是底层视觉和图形学领域一个重要的任务，用于从模糊视频序列中恢复出清晰的视频，在手持相机、目标跟踪、自动驾驶等任务上具有广泛的应用。近年来，由于手持相机的普及，其拍摄过程中由于相机抖动、目标高速运动导致的运动模糊问题越来越引起人们的重视。
为了去除运动模糊，研究者付出了很多的努力，主要可以分为以下两类：
（1） 传统方法：主要基于人工设计的先验和假设，这极大的限制模型的表示能力。此外，为了估计运动模糊，需要求解一个复杂的能量函数，一旦运动模糊核估计不准确，将带来大量的伪影。
（2） 基于卷积神经网络的方法：随着深度学习的发展，基于卷积神经网络的方法在视频去模糊领域取得了令人振奋的发展。然而，对于视频去模糊任务来说，捕获长距离的依赖关系以及自相似性时非常重要的，这使得模型能够从相似且清晰的区域获得信息补充，来对模糊区域进行重建。而这些能力显然是卷积神经网络所欠缺的。
我们注意到，Transformer模型的自注意力机制，正好可以用于捕获空间的长距离依赖关系以及自相似性。因此，我们首次尝试使用Transformer模型到视频去模糊这一任务。然而，直接使用原始的Transformer模型，会存在以下的问题：
（1） 如果直接使用global Transformer，那么计算复杂度与时空维度成二次方的关系，这容易带来不可承担的计算量。此外，global transformer由于参考所有key tokens，这将增大收敛难度，也可能带来过度平滑问题。
（2） 如果直接使用window-based local Transformer，那么可以减少计算量，但这又存在感受野过小的问题。在运动模糊情景中，视频帧间往往会存在较大的相对运动，而空间感受野过小将导致模型无法参考到相邻帧上一些相似、清晰的key tokens，从而限制了模型的表示能力。
我们将这一问题总结为：目前的Transformer在计算自注意力机制时，缺少运动信息的指引。而我们注意到，运动信息往往可以通过光流进行估计。因此，我们提出用光流来引导注意力机制的计算，在计算注意力机制的时候，每一个query token只参考光流指定的key tokens，而不是参考所有的tokens。此外，为了增大Transformer模型的时域感受野，受启发于循环神经网络，我们提出了循环嵌入机制。我们的主要贡献点可以概括为如下：
我们提出了FGST，第一次将Transformer模型用于视频去模糊任务。
我们提出了一种新的光流引导的注意力机制，称为FGS-MSA，及其改进版本，FGSW-MSA
我们设计了一种新的嵌入机制，称为Recurrent Embedding，用于传递帧间信息，建立长距离的时域依赖关系。
FGST在两个常见的视频去模糊数据集(DVD和GOPRO)上超过了SOTA方法，并且在真实数据集上有着更好的视觉效果。
2. 方法
2.1 网络的整体结构
2.2 光流引导注意力
前面我们已经分析，原始的全局Transformer由于会参考所有的key elements，因此容易导致计算量过大以及难以收敛的问题；而基于窗口的局部Transformer则由于感受野过小，当帧间存在较大的相对运动时，容易错过相邻帧上一些相似的key tokens，而无法获得有效的信息补充。为了解决以上问题，我们提出光流引导的注意力机制FGS-MSA。如图4 (a) 所示，我们首先通过光流网络估计出帧间相对运动矢量，再根据帧间相对运动矢量，从相邻帧索引对应的key elements:
接着，对于每一个query elements，在计算注意力时，只参考这些高度相关的key elements即可：
在FGS-MSA中，每一个query element在参考相邻帧时，只索引一个光流指定的key elements，当光流估计不准确时，效果将显著降低。为了提高鲁棒性，如图4 (b) 所示， 我们提出光流引导的窗口注意力机制。我们首先对query feature map切成窗口：
对于每一个query element，不仅参考本身对应的key elements，也参考位于同一窗口内部的其他queries对应的key elements：
在这种情况下，即使某个query element对应的光流矢量不准确，也能参考到窗口内部其他queries对应的内容相关的key elements，提高了模型的鲁棒性。
2.3 循环嵌入机制
在计算注意力时，为了节省计算量，我们只参考相邻帧，因此，虽然空间维度有了较大的感受野，但时间维度上的感受野较小，这限制了模型的表示能力。为了扩大时域感受野，受启发于循环神经网络，我们提出了循环嵌入机制 (Recurrent Embedding). 如图3 (c) 所示， 我们将RE嵌入到FGST的每一层中，通过将上一帧的输出连接到当前帧的输入，融合成query，再输入FGAB，从而实现序列化地将信息从第一帧传递到最后一帧，扩大了FGST的时域感受野：
3. 实验
3.1 定量实验对比
在DVD数据集的定量对比结果如下表所示：
在GOPRO数据集上的定量对比结果如下表所示：
可以看出，我们的FGST显著超过了之前的方法。
3.2 定性对比实验
在DVD数据集上的定性对比结果如下图所示：
在GOPRO数据集上的定性对比结果如下图所示：
在真实数据集上与其他方法的定性对比结果如下：
可以看出，我们的方法有着更好的视觉效果，特别是在有着剧烈运动的区域。
4. 总结
FGST是将Transformer模型用于视频去模糊领域的首个工作，通过光流对注意力机制进行引导，克服了全局Transformer和局部Transformer的缺陷，实现线性复杂度和全局空间感受野。此外，受启发于RNN，提出了循环嵌入机制，扩大了Transformer模型的时域感受野。
由于该工作是在实习期间做的，受限于公司规定，原始的预训练模型无法开源，但我们已经提供了训练代码，并且也重新训练了部分预训练模型，已经开源，在后续算力充裕时，我们将会训练更多的预训练模型，将开源做的更好，促进视频去模糊领域的发展。
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