对于山东威海-无线充电组技术报告中的疑问

01 技术报告中的疑问

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  在山东威海无线充电组技术报告中： 第十七届智能车竞赛技术报告-无线充电组-山东大学（威海） 中存在以下两点技术疑问。

电机驱动电源

  在电机驱动电源中，显示 功率器件 BTN7971 的 VS的电源来自于 BAT。那么这个 BAT 的连接是来自于车模上的 锂电池？ 还是无线接受模块整流后的电源呢？

▲ 图1.1.1 电机驱动模块电路

▲ 图1.1.2 BTN7971 功能模块

LED灯板控制

  按照技术报告中的LED灯板控制程序，最后一行 gpio_set(LE,0) 这说明 板上最后一排三个 LED应该始终无法点亮，那么灯板如何能够显示超过 12V 的电压呢？

▲ 图1.2.1 灯板控制程序

  根据 竞赛裁判员手册关于无线充电组检查标准 ，要求对于无线充电组进行充电测试，当法拉电容电压处在 12.5V - 13.5V 之间的时候， 点亮 13 个 LED。

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■ 相关文献链接:

• 第十七届智能车竞赛技术报告-无线充电组-山东大学（威海）
• 竞赛裁判员手册关于无线充电组检查标准

● 相关图表链接:

• 图1.1.1 电机驱动模块电路
• 图1.1.2 BTN7971 功能模块
• 图1.2.1 灯板控制程序