一、整车的参数配置
一般选择vehicle accembly，因为这个里面提供的车型比vehicle loaded condition中提供的车型要多。
vehicle configuration：lnd_lnd中的lnd_lnd表示的含义是前后都是独立悬架。
1、为了不破坏原先软件自带的数据库，需要自己新建数据库
①按工具栏中的new新建一个整体的数据库
②新建一个车辆的数据库
自己进行命名。
③点击图片中蓝色的部分，进入下一个界面，进行车辆具体参数的设置。如果不想更改其他参数，也按照②中的方法新建一个数据库。
2、车辆具体参数 的设置
2.1 车体参数设置
新建一个数据库，如下图所示
点击蓝色部分进入具体的参数设置界面
①轮胎高度的设置
这里和轮胎参数设置的界面都有轮胎高度的参数设置，如果2个参数值不一样，以这里的参数为准。
②质心高度设置
③轴距设置
④簧上质量的设置
需要将簧上质量和整车质量区分开来，相差一个簧下质量
⑤俯仰，横摆，侧翻的转动惯量的设置
2.2 空气动力学的设置
一般选默认的那个即可
2.3 仿真数据的设置
一般默认就可以了。可以在里面看车的长宽高等信息
2.4 传动系统的参数设置
同样新建一个数据库
①变速器的设置
一般是表示有几个档位
上图是相邻档位，根据转速自动切换档位的图
2.5 制动系统参数设置
①单位压力下产生的制动力矩
②
③ abs参数的设置
2.5 转向系统的参数设置
2.6 悬架参数设置
如果做能量回收等研究，这里保持默认参数即可