在前期的介绍中，我们已经领略到EdgeX在工业、商业、医疗、物流等多个领域的不同魅力，多场景落地的参赛作品给人惊喜不断。本次我们要介绍的，又是2021 EdgeX中国挑战赛上一款明星产品，它以独有的特色功能和创新的行业价值，针对行业内的一些传统问题提供了出色的解决方案。这，就是中兴通讯的业界首批集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台。
随着自动化工厂、智能物流的快速发展，物流自动化的进程不断加快，AGV是物流自动化的创新核心。中兴通讯5G AGV，是业界首款集成5G模组的工业自然导航AGV载重平台，支持5G全频段通讯，解决了传统的AGV采用WIFI通讯模式掉线概率大、通信时延长的问题，有效提升网络稳定性。尤其是在工业区域内，5G网络能有效解决AP切换时延大的问题，平均掉线率也降低了80％。
由中兴自主研发的rBrain智能调度系统搭载在Ubuntu系统架构上，可基于裸金属、边缘云、公有云部署，具备智能指派、交通管制、过程可视等特色功能。
目前，AGV市场行业内定制化需求十分普遍，中兴作为产业内的新入局者，产品的迭代速率十分之快，每年对同型号产品进行多次硬件更新，并同时发布十款左右的新车型和定制化车型。如此高频的产品迭代速率，使研发的版本适配工作十分艰巨。对此，中兴积极寻找更有效的升级方案。EdgeX的边缘计算理念同中兴入局AGV一开始所定义的云化调度不谋而合。因此，中兴以2021 EdgeX中国挑战赛为契机，将成熟的商用产品同EdgeX结合，利用EdgeX替代部分硬件设备接入手段，使用Intel Whiskey Lake工控单元，简化下位机连接部署方式，显著提升后期研发选择多元零部件、传感器设备、摄像头等硬件的可能性。通过EdgeX Foundry实现了Intel Real Sense Texture的接入，更加高效灵活、同时可降低本地处理图像和深感信息的计算单元资源消耗量。
在AGV同EdgeX结合的过程中，架构调整虽然不可避免地产生一定工作量，但这次的适配工作是一个好的开始，为中兴的参赛团队积累了丰富的工作经验，也为以后的EdgeX协同工作打下了扎实的基础。在本届EdgeX中国挑战赛中，中兴以出色的参赛产品获得了工业与物流赛道的一等奖，并一举夺得5G云化AGV的开源组件特别奖。
未来，中兴通讯AGV产品团队希望通过EdgeX Foundry作为AGV端硬件的统一接入和通讯手段，实现接入的统一化，并由此方便快捷地进行车辆硬件选型变化和升级。同时，EdgeX作为一款开源共享的服务框架，蓬勃的生态和后续发展的潜力是大家共同所期冀的目标。希望更多的开发者，尤其是非商用开发者，能够共同快速发展EdgeX的创新能力，共建EdgeX的成熟生态。
文末，让我们一同认识中兴通讯AGV产品团队的成员们。主要参赛成员有：
中兴通讯AGV产品团队研发骨干 赵显庭，
中兴通讯AGV产品团队产品规划 杨扬，
中兴通讯AGV产品团队综合方案 钟钰，
中兴通讯AGV产品团队综合方案 李溦，
