什么时候使用自监督学习？
自监督学习的出发点是考虑在缺少标签或者完全没有标签的情况下，依然学习到能够表示原始图片的良好有意义的特征。
关于自监督学习的概念，使用无标注数据用自我监督的方式学习一种表示的方法，具体方式是通过学习一个代理任务（pretext task）的目标函数来获取特征表示。代理任务可以是一个预测类任务、生成式任务、对比学习任务。
根据认为设计的不同的pretext方法，自监督可以分为：
- 基于上下文context：预训练LM、蒸馏、数据增强、伪标签、self-training等
- 基于时序
- 基于对比：contrastive learning通过对比学习来完成自监督学习
蒸馏：通过知识蒸馏生成伪标签的方式被普遍应用于半监督学习、自监督学习领域中的知识迁移工作，在使用大量数据以及大模型的情况下，知识蒸馏也许可以作为将半监督学习、自监督学习统一的桥梁。
自监督学习有一个非常强的动机：目前，大部分神经网络的训练仍然使用的是有监督范式，需要耗费大量的标注数据，标注这些数据是非常耗时费力的。而自监督的提出就是为了打破对人工标注的依赖，即使在没有标注数据的情况下，也可以高效地训练网络。众所周知，神经网络的训练需要任务来进行驱动，所以自监督学习的核心就是来合理构造有利于模型学习的任务。目前来说构造这些任务的方法大致可以划分为三个方面:
1) 基于 pretext task ( 代理任务 )：是为了学习图片的语义信息
2) 基于 contrastive learning ( 对比学习 )
3) 基于 mask image modeling ( 掩码图像模型 )
这篇文章主要介绍 基于 pretext task 的自监督学习算法是如何构造任务驱动模型来进行高效学习的。以下我们将分析 4 篇主流文章，带大家一起感受基于 pretext task 的自监督学习算法。
1、Relative Location（让模型来预测一个 patch 相对于另外一个 patch 的位置）
论文链接: https://arxiv.org/abs/1505.05192
视觉领域也可以利用图片的 context 信息来完成自监督训练。作者从一张图片中随机抽取两个 patches，然后让模型来预测一个 patch 相对于另外一个 patch 的位置。
作者认为: 模型只有很好地理解到图片中的各种场景，物体，以及各部分之间的相互关系，模型才能够很好地完成这个相对位置预测任务。
具体做法如上图所示，从红色框中随机选取一个，然后让模型预测其相对于蓝色方框的位置。具体网络结构如上图所示：最开始让两个网络分别提取两个 patches 的特征，然后再在最后面进行融合。
2、Colorization（通过L通道来预测a, b 通道的值）
论文链接: https://arxiv.org/abs/1603.08511
作者主要通过构造一个图片着色任务来让模型学习图片的语义信息。因为作者认为: 只有很好地理解到了各种场景的独立的语义信息，以及他们之间的联系，模型才能够很好完成这项任务。
具体做法如上图所示，作者将图片转换到 CIE Lab 颜色空间，然后将 L 通道喂入模型，然后让模型去预测 a, b 通道的数值。但是，如何设计损失函数非常有考究。
如果直接通过回归的方式来完成 a, b 通道的预测，那么最终的着色效果是不太理想的，最终的图片偏灰度图。
因为图片中每个物体可能有多个可能的着色效果，所以作者将其转换成一个分类问题，并进一步提出 class rebalancing 来平衡不同像素点对模型训练的影响。
3、Context Encoders（计算生成的mask区域与从原始mask的损失，使模型可以学到被mask的信息）
论文链接: https://arxiv.org/abs/1604.07379
与上面讲到的 Colorization 类似，Context Encoders 也是通过设计重建原图来使模型学习到图片的语义信息。但是与 Colorization 不同，Context Encoders 是从空间维度对图片进行重建，而 Colorization 是从图片的通道维度进行重建。作者认为：模型只有很好地理解到整张图片的语义信息，才能够很好地完成这个重建任务。
具体做法，如上图所示: 作者 mask 掉一部分图片信息，再将 mask 过的图片喂入网络，然后让 mask 掉的部分对预测的部分进行监督，并使用 L2 loss 驱动模型学习。
到此为止，通过对图片进行重建来进行自监督学习的整个流水线已经搭建完成。但是作者发现，仅仅使用 L2 loss 容易使得模型的重建结果非常模糊，而没有很好地重建出图片的高频信号。这是因为，回归平均值对 L2 loss 来说更易于优化。
为了解决上述问题，作者进而提出添加了一个对抗损失函数，这个函数的引入使得重建的图片更加 sharp，进而提高了模型对图片语义的理解能力。
最后，作者探索了如何来 mask 图片，最终发现采用 Central region 的模型的泛化能力不是特别好，而采用 Random block 和 Random region 的模型取得不错且相似的结果。
4、Rotation Prediction（通过让模型去识别图片的旋转角度，让模型具有理解图片语义信息的能力）
论文链接: https://arxiv.org/abs/1803.07728
作者希望通过让模型去识别图片的旋转角度，让模型具有理解图片语义信息的能力。为了完成这个任务，作者认为：模型只有很好地识别并提取图片中的主要物体，并理解其和图片中其他景物的语义信息，才能够完成这个旋转角度识别任务。其具体操作如下：
首先定义多种旋转操作，将旋转后的图片喂入网络，然后对模型进行分类任务训练，让模型输出当前图片被施加了何种旋转操作。
通过这样一个简单的任务，作者发现，模型具备了提取图片中主要物体，并理解图片语义信息的能力。除此之外，作者继续分析了该方法成功的原因：
1）相较于其他操作，旋转操作没有遗留任何明显的 low-level 线索让模型轻易完成这个旋转识别任务。所以，模型必须得去理解图片的语义信息。
2）识别旋转角度是一个定义非常完善的任务。因为，大多数情况下图片中的物体总是呈现直立的状态，所以理想情况下，模型可以清楚地识别图片被旋转了多大的角度。除非，物体是类似于圆形的形状。
通过上面四个例子，我们可以发现，基于 pretext task 的自监督学习算法都具有以下两个特点：
1）一个定义良好的任务，例如识别旋转角度和相对位置。
2）合理的限制条件，例如引入何种条件才能够避免模型得到无效解。