若想深入了解电机拖动的原理和关系，需要透彻理解下图的直流电动机公式：
1、弱磁调速，都是在基速以上的调速过程，即此时的反电动势达到额定值。由公式2 可知此时E和Ce都不可变，若想n上升，只有Φ下降，如此便实现了弱磁升速。并非反电动势降低阻力减小。
2、在没有磁场的情况下，根据公式3也就没有电磁转矩，在阻转矩的作用下，即使仅剩电机本身的摩擦阻力，也会令电机逐渐停止转动。但实际情况是：即使没有了励磁电流，由于电机本身剩磁的存在，都会有电磁转矩输出，当其大于当前的阻转矩（负载过轻或失去负载）时，转速就会逐渐上升，失去控制造成飞车。
3、由于电机在连续运转时Ia不能大于Ie否则电机会过载烧毁，所以根据公式3可知当Ia达到Ie后若想继续弱磁升速，则输出转矩必然下降，也就是转速升的越高电机越没劲。这也许就是提问者所谓的安培力变小了吧，并非弱磁对转子的阻力小了。据公式2和1可知此时U也不变，由于P=U*I，所以基速以上的弱磁调速区也叫恒功率区。
4、理论上讲交流电机和直流电机的调速原理是相似的，核心数学模型也相似，控制方法不同，在计算公式上也不过是增加个功率因数角和相/线变换而已。所以在交流电机调速上也有弱磁升速应用，但不叫这个称呼，一般称为基速和最高转速，或额定频率和最高频率