QEMU和KVM

1 QEMU和KVM的关系:
现在所说的虚拟化,一般都是指在CPU硬件支持基础之上的虚拟化技术。KVM也同hyper-V、Xen一样依赖此项技术。没有CPU硬件虚拟化的支持,KVM是无法工作的。
准确来说,KVM是Linux的一个模块。可以用modprobe去加载KVM模块。加载了模块后,才能进一步通过其他工具创建虚拟机。但仅有KVM模块是 远远不够的,因为用户无法直接控制内核模块去作事情:还必须有一个用户空间的工具才行。这个用户空间的工具,开发者选择了已经成型的开源虚拟化软件 QEMU。说起来QEMU也是一个虚拟化软件。它的特点是可虚拟不同的CPU。比如说在x86的CPU上可虚拟一个Power的CPU,并可利用它编译出 可运行在Power上的程序。KVM使用了QEMU的一部分,并稍加改造,就成了可控制KVM的用户空间工具了。所以你会看到,官方提供的KVM下载有两 大部分三个文件,分别是KVM模块、QEMU工具以及二者的合集。也就是说,你可以只升级KVM模块,也可以只升级QEMU工具。

2 QEMU基本介绍
Qemu是一个完整的可以单独运行的软件,它可以用来模拟机器,非常灵活和可移植。它主要通过一个特殊的’重编译器’将为特定处理器编写二进制代码转换为另一种。(也就是,在PPCmac上面运行MIPS代码,或者在X86 PC上运行ARM代码)

3 KVM基本介绍
KVM是一个基于Linux内核的虚拟机,它属于完全虚拟化范畴,从Linux-2.6.20开始被包含在Linux内核中。KVM基于x86硬件虚拟化技术,它的运行要求Intel VT-x或AMD SVM的支持。
一般认为,虚拟机监控的实现模型有两类:监控模型(Hypervisor)和宿主机模型(Host-based)。由于监控模型需要进行处理器调度,还需要实现各种驱动程序,以支撑运行其上的虚拟机,因此实现难度上一般要大于宿主机模型。KVM的实现采用宿主机模型(Host-based),由于KVM是集成在Linux内核中的,因此可以自然地使用Linux内核提供的内存管理、多处理器支持等功能,易于实现,而且还可以随着Linux内核的发展而发展。另外,目前KVM的所有I/O虚拟化工作是借助Qemu完成的,也显著地降低了实现的工作量。以上可以说是KVM的优势所在。

4 KVM架构
kvm基本结构有2个部分构成:
* kvm 驱动:现在已经是linux kernel的一个模块了。其主要负责虚拟机的创建,虚拟内存的分配,VCPU寄存器的读写以及VCPU的运行。
* Qemu:用于模拟虚拟机的用户空间组件,提供I/O设备模型,访问外设的途径。

kvm基本结构如上图。kvm已经是内核模块,被看作是一个标准的linux 字符集设备(/dev/kvm)。Qemu通过libkvm应用程序接口,用fd通过ioctl向设备驱动来发送创建,运行虚拟机命令。设备驱动kvm就会来解析命令(kvm_dev_ioctl函数在kvm_main.c文件中),如下图:

KVM模块让Linux主机成为一个虚拟机监视器(VMM,Virtual Machine Monitor),并且在原有的Linux两种执行模式基础上,新增加了客户模式,客户模式拥有自己的内核模式和用户模式。在虚拟机运行时,三种模式的工作各为:

客户模式:执行非I/O的客户代码,虚拟机运行在这个模式下。
用户模式:代表用户执行I/O指令,qemu运行在这个模式下。
内核模式:实现客户模式的切换,处理因为I/O或者其他指令引起的从客户模式退出(VM_EXIT)。kvm 模块工作在这个模式下。
在kvm的模型中,每一个Gust OS都是作为一个标准的linux进程,都可以使用linux进程管理命令管理。

KVM三种类型的文件描述符
首先是kvm设备本身。kvm内核模块本身是作为一个设备驱动程序安装的,驱动的设备名称是”/dev/kvm“。要使用kvm,需要先用open打开”/dev/kvm”设备,得到一个kvm设备文件描述符fd,然后利用此fd调用ioctl就可以向设备驱动发送命令了。kvm驱动解析此种请求的函数是kvm_dev_ioctl(kvm_main.c),如KVM_CREATE_VM。

 其次是具体的VM。通过KVM_CREATE_VM创建了一个VM后,用户程序需要发送一些命令给VM,如KVM_CREATE_VCPU。这些命令当然也是要通过ioctl来发送,所以VM也需要对应一个文件描述符才行。用户程序中用ioctl发送KVM_CREATE_VM得到的返回值就是新创建VM对应的fd,之后利用此fd发送命令给此VM。kvm驱动解析此种请求的函数是kvm_vm_ioctl。此外,与OS线程类似,每个VM在kvm驱动中会对应一个VM控制块结构struct kvm,每个对VM的内核操作都基本要访问这个结构,那么kvm驱动是如何找到请求这次命令的VM的控制块的呢?回答这个问题首先要知道,linux内核用一个struct file结构来表示每个打开的文件,其中有一个void *private_data字段,kvm驱动将VM控制块的地址保存到对应struct file的private_data中。用户程序发送ioctl时,指定具体的fd,内核根据fd可以找到相应的struct file,传递给kvm_vm_ioctl,再通过private_data就可以找到了。

 最后是具体的VCPU。原理基本跟VM情况差不多,kvm驱动解析此种请求的函数是kvm_vcpu_ioctl。VCPU控制块结构为struct kvm_vcpu。

5 KVM工作原理
KVM的基本工作原理:用户模式的Qemu利用接口libkvm通过ioctl系统调用进入内核模式。KVM Driver为虚拟机创建虚拟内存和虚拟CPU后执行VMLAUCH指令进入客户模式。装载Guest OS执行。如果Guest OS发生外部中断或者影子页表(shadow page)缺页之类的事件,暂停Guest OS的执行,退出客户模式进行一些必要的处理。然后重新进入客户模式,执行客户代码。如果发生I/O事件或者信号队列中有信号到达,就会进入用户模式处理。KVM采用全虚拟化技术。客户机不用修改就可以运行。

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转载自blog.csdn.net/kim_weir/article/details/80494329
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