今天学习了STM32固件库点灯程序 点灯也可以玩过很多好玩的东西，在这里做一下总结。
STM32点灯程序合集
1：新建固件库工程文件
1.1找到一个固件库模板
1.2：打开KEIL5新建工程
最终效果：
1.3：添加相关文件
然后我们针对不同文件夹 我们添加不同的文件进来。
双击STARTUP 添加我们固件库的启动文件
STARTUP:添加Libraries——>CMSIS——>startup中的启动文件
USER：添加固件库的User文件夹中的.c文件
CMSIS 添加Libraries——>CMSIS文件夹中的.c文件
DOC:添加固件库中Doc文件夹的readme.txt
FWLIB:添加Libraries——>STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹中的.c文件
添加完效果
1.4：手动添加其他文件路径进来
打开stm32f0x.h文件
按 Ctrl + F 查找 stm32f10x_conf
会调到一下的代码 我们得宏定义加载一下
添加其他文件夹.h路径
这样就是新建固件库工程文件完成了。。。。。
下面就开始点灯 点灯 点灯
下面就开始点灯 点灯 点灯
下面就开始点灯 点灯 点灯
2：STM32固件库点灯
首先你得有个固件库手册来参考 我这里直接上代码。
我这个用的STM32C8T6板子 PC13是LED灯 根据原理图 给个低电平则点亮
LED配置代码
led.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
//1.打开控制GPIOC的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
//2.配置结构体
GPIO_InitTypeDef led_init;
led_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //GPIOC13引脚
led_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOC, &led_init);
}
led.h
#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_
#include "stm32f10x.h"
void LED_Init(void); //LED初始化函数声明
#endif
2.1: 方式1点灯
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
while(1)
{
//方式1
//GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //P13引脚输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //P13引脚输出低电平
}
}
2.2 :方式2点灯
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
while(1)
{
//方式2
//GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13, Bit_SET); //P13引脚输出高电平
GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13, Bit_RESET); //P13引脚输出低电平
}
}
2.3 :方式3点灯
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
while(1)
{
//方式3
//GPIO_Write(GPIOC, 0X2000); //P13引脚输出高电平
GPIO_Write(GPIOC, 0X0000); //整组端口输出低电平
}
}
点灯效果
3：STM32闪烁灯
加一个延时函数 我们就可以做一个 LED闪烁效果了
这里的延时我们没有用到定时器 ，只是简单的通过循环来延时。
delay.c
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
void delay_ms(uint16_t time)
{
uint16_t i = 0;
while(time--)
{
i = 10000;
while(i--);
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED点亮
delay_ms(1000); //亮灯大约1秒
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED熄灭
delay_ms(1000); //熄灭灯大约1秒
}
}
闪烁灯效果
4：STM32呼吸灯
呼吸灯就像我们人呼吸那样，我们可以让灯慢慢的亮 慢慢的暗，这个就是通过占空比来调节。（可以理解为LED高电平时间和LED低电平时间）
比如 LED 亮延时100us 然后 暗 100us 这时候他们占空比是百分之50.
那如果我们 LED 亮10us 然后暗 还是100us 这个时候 你会发现 LED灯变暗了很多。 这个其实是我们的视觉暂停 原因导致的。
所以我们可以通过调节 LED点亮的时间 和 LED 熄灭的时间的比例来调节，让LED 慢慢的亮 然后 慢慢的 暗。
慢慢的亮 意思就是 LED的低电平时间慢慢的增加。
比如从1us 慢慢 到500us 然后LED高电平时间则是 从500us 慢慢到1us。
如果是想着LED灯 亮慢慢 暗 则相反。
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
unsigned char i = 0;
unsigned int t = 1;
unsigned char flag = 1;
while(1)
{
if(flag == 1) //LED由暗到亮
{
for(i=0;i<10;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED点亮
delay_us(t);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED熄灭
delay_us(501-t);
}
t++;
if(t == 500)
{
flag = 0;
}
}
if(flag == 0) //LED由亮到暗
{
for(i=0;i<10;i++)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED点亮
delay_us(t);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED熄灭
delay_us(501-t);
}
t--;
if(t == 1)
{
flag = 1;
}
}
}
}
呼吸灯效果
5：STM32按键点灯
我们玩了呼吸灯 也可以玩玩按键点灯，按键其实也是挺简单的，我用的按键是只有两个引脚的，我们任意的一脚接单片机的GND ，另一个接单片机的GPIO 当按下按键 这个GPIO则会是低电平。 那我们就检测这个GPIO是否是低电平 如果是 我们则点亮LED灯。
key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
/*按键初始化函数*/
void KEY_Init(void)
{
//1.打开控制GPIOA的时钟(APB2)
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//2.配置结构体
GPIO_InitTypeDef key_init;
key_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //GPIOC13引脚
key_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
//led_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; //10MHz
//3.对成员进行初始化
GPIO_Init(GPIOA, &key_init);
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED初始化
KEY_Init(); //按键初始化
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED设置高电平
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); //按键设置高电平
while(1)
{
//如果按键被按下
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == 0)
{
delay_ms(20); //消抖再次判断是否按下
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5) == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED点亮
delay_ms(1000); //延时大约1秒
}
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //LED熄灭
}
}
}
按键点灯效果
6：STM32震动感应灯
需要材料：
6.1：震动传感器
2.继电器
（我用的这个是高电平导通）
灯
这种是震动传感器，我们可以也通过震动来点灯，我用的这个模块是当发生震动时，会变成低电平。那其实就是相当于我们的按键，我们去检测一下这个模块到底是不是低电平如果是低电平，那么我们让LED灯点亮1秒啥的都有可以。
直接上代码：
配置震动传感器模块代码
代码
shake.c
#include "stm32f10x.h"
#include "shake.h"
/*震动传感器初始化函数*/
void SHAKE_Init(void)
{
//打开GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置结构体
GPIO_InitTypeDef shake_init;
shake_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
shake_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //A3引脚
//shake_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//成员初始化
GPIO_Init(GPIOA, &shake_init);
}
继电器模块配置代码：
relay.c
#include "relay.h"
/*继电器模块初始化函数*/
void RELAY_Init(void)
{
//打开时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//配置结构体
GPIO_InitTypeDef relay_init;
relay_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
relay_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //3引脚
relay_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//成员初始化
GPIO_Init(GPIOA, &relay_init);
}
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "relay.h"
#include "delay.h"
#include "shake.h"
/*主程序入口*/
int main()
{
LED_Init(); //LED模块初始化
RELAY_Init();//继电器模块初始化
SHAKE_Init();//震动传感器初始化
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED高电平
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); //震动传感器高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //继电器低电平(关闭)
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3) == 0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED点亮
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //继电器导通 (高电平)
delay_ms(1000);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); //LED不亮
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //继电器不导通 (低电平)
}
}
}
如何接线
| STM32 | 震动传感器 |
|---|---|
| 3.3V | VCC |
| GND | GND |
| A3 | DO |
| STM32 | 继电器 |
|---|---|
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| A4 | IN |
| GND | 公共端 |
| STM32 | LED灯 |
|---|---|
| 3.3V | 正极 |
| 继电器 | LED灯 |
|---|---|
| 常开端 | 负极 |
项目效果
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