哨兵三个定时监控任务
- 每隔10s每隔sentinel节点会向主节点和从节点发送info命令获取最新的拓扑结构
- 每隔2S，每个sentinel节点会向redis数据节点的__sentiel__:hellp发送sentinel节点信息，用于了解新节点相关信息，如果是新节点则将其保存下来。并与其建立连接。
- 每隔1S，每隔sentinel节点会向主节点和从节点其余的sentinel节点发送平命令作为心跳监测，来确定这些节点是否可达。
总结
- 每隔10s发送获取拓扑心跳
- 每隔2S获取新节点数据
- 每隔1S监测节点和哨兵通信正常
下线规则
- 主观下线:涉及down-after-millseconds参数，如果某一个哨兵与某一个redis节点在这个参数时间中没有连接成功，则说明有问题，则下线
- 客观下线：如果通过主观下线的是主节点的时候，由于涉及到后面的leader选举，则需要进行客观判断，，通过参数
is-master-down-by-addr向所有的哨兵节点询问，如果大部分都认为该节点有问题，则进行下线操作。
sentinel选举
Raft
- 发送
is-master-down-by-addr进行要求将自己设置为leader. - 收到命令的sentinel会判断，如果其没有同意过其他的sentinel节点的命令则同意，否则拒绝
- 如果该sentinel发现自己的票数大于等于max(quorum,num(sentinels)/2);则将成为领导者
- 将进入下一次选举
总结 选举的过程非常快，基本上谁先完成客观下线，则谁就是领导者
故障转移
当sentinel选举完成后，需要对数据进行同步，则会出现选举redis主节点
- 过滤(主观下线，断线)的节点
- 选择slave-priority优先级搞的节点列表，如果存在则返回，不存在则继续
- 选择复制偏移量最大的从节点，如果存在则返回，不存在则继续
- 选择runid最小的从节点
总结 过滤无用节点->选择优先级高->选择偏移量大->选择runid最小