Arduino 控制9g舵机

9g舵机即下图所示种类舵机：

1、这种舵机由于有限位器，因此只能在-90°和+90°的范围内旋转。
2、同时使用普通数字引脚即可控制。
3、棕色–地，红色–5V，橙色–信号。

其控制信号为多个20ms周期经调制的脉冲。（单个周期来不及完成转向动作。）
其中20ms的周期内有0.5ms的高电平，将控制舵机转向-90度；
其中20ms的周期内有1ms的高电平，将控制舵机转向-45度；
其中20ms的周期内有1.5ms的高电平，将控制舵机转向0度；
其中20ms的周期内有2ms的高电平，将控制舵机转向＋45度；
其中20ms的周期内有2.5ms的高电平，将控制舵机转向＋90度；

其旋转角度和从此视角观察旋转角度一致（正上方是0°，左边是-90°，右边是＋90°）：

其代码如下：（使用9号针脚控制舵机转向＋90度再转向0度，停留3秒开始下一轮循环。）

int duojipin = 9;
void setup() {
    
    
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(duojipin, OUTPUT);
}

void loop() {
    
    
  // put your main code here, to run repeatedly:
  unsigned char i;
  //+90度
  for(int i = 0; i<100; i++)
  {
    
    
      digitalWrite(duojipin,HIGH);
      delayMicroseconds(2300);//2.3ms
      digitalWrite(duojipin,LOW);
      delayMicroseconds(17700);//17.7ms
  }
  delay(300);
  //0度
  for(int i = 0; i<100; i++)
  {
    
    
      digitalWrite(duojipin,HIGH);
      delayMicroseconds(1500);//1.5ms
      digitalWrite(duojipin,LOW);
      delayMicroseconds(18500);;//18.5ms
  }
  delay(3000);
}